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這兩本書分別來自遠流 和時報出版所出版 。
國立臺灣大學 電機工程學研究所 羅仁權所指導 羅嵩詠的 結合視覺及語音回授控制之適應性軌跡產生於機器人按摩自動化之應用 (2018),提出背部按摩器不求人關鍵因素是什麼,來自於雙手臂機器人、適應性按摩軌跡規劃、使用者語音控制系統。
而第二篇論文國立臺灣大學 電機工程學研究所 羅仁權所指導 唐莉彤的 使用低成本雷射測距儀與即時組織硬度估測之適應性軌跡規劃系統於機器人按摩之研究 (2016),提出因為有 雙手臂機器人、低成本雷射測距儀、適應性按摩軌跡規劃、即時組織硬度估測的重點而找出了 背部按摩器不求人的解答。
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急性疼痛紓緩全書:落枕、閃腰、抽筋、扭傷、鐵腿…生活最常見30種疼痛應急自救法
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為了解決背部按摩器不求人 的問題,作者許宏志 這樣論述:
落枕、閃腰、抽筋、扭傷、鐵腿、落下巴、淤青…生活最常見30種疼痛應急自救法 先求放鬆舒緩、初步止痛,再找出疼痛開關,根治問題。 ★身體使用說明書:認識如何行立坐臥,發揮身體最佳機能 ★主要部位故障原因:是不當使用還是過了保固期?身體故障如何初步排除?結構式分析教你找到疼痛原因 ★疼痛救急+筋膜放鬆:有效緩解疼痛,關掉疼痛開關 為什麼睡前還好好的,睡醒就落枕脖子轉不動了?…… 日常生活中突如其來的疼痛總困擾著我們,甚至反覆求醫仍不見改善,巴不得立刻找出身上的身上的疼痛開關並關掉它,回到無痛一身輕的日常生活。 如果我們身體也像電器一樣,照
著說明書使用或維修,就能修妥故障的話該有多好?為了讓大家快速掌握人體這部機器的使用方式:有哪些部位?由什麼構成?可能承受的重量或開展的角度是多少?錯誤的姿勢會造成身體的哪一種故障?如何即時排除...... 復健‧老年‧醫用超音波三專科醫師、國家運動代表隊隊醫許宏志醫師,行醫20餘年,診治逾15萬人次,第一手疼痛救急+筋膜放鬆獨到經驗無私分享! 教讀者透視身體疼痛開關,排除肌肉、肌腱、筋膜、韌帶、關節、神經等故障,啟動超級療癒力,無痛一身輕的復健全書! 作者相關著作:《40+的健康讀本》 《頂尖運動員這樣避免運動傷害》 《痠痛完治:認識痛、緩解痛、消除痛》 名人推薦
廈門長庚醫院院長 蔡熒煌 臺灣肌痛學會理事長 洪章仁教授 臺灣復健醫學會副理事長 周適偉醫師 長庚大學早期療育研究所長及教授 陳嘉玲教授 精神科醫師/榮格分析師/名作家/廣播主持人 鄧惠文醫師 好評推薦 現今酸痛充滿各階層已不是老人專利,本人十幾年前膝關節疼痛,雖經數所醫院診斷均需手術,但在巧遇貴人長庚大學復健科醫師鄧教授的介紹,由他得意優秀學生許宏志醫師治療,經他細心親切的診斷後施打玻尿酸或葡萄糖胺,迄今照常登山健行(包含百岳),現在他的傑著《急性疼痛紓緩全書》問市,藉由門診實例,抽絲剝繭,鉅細靡遺,詳實說明-目瞭然,實是家庭必備優良讀本。(林文雄,退休教師)
本書洗練解說疼痛成因,並善用生活常見用品進行保健,例如以棒棒冰冰敷、網球充當滾輪按摩器等,居家緩解各種痠疼痛麻,省錢便利顧保健。是本實用好書。(林唯莉,立法院立委辦公室媒體聯絡人) 酸痛是人體本能的示警訊息,許教授言簡意賅又專業的介紹其症狀、原因及機轉,藉由酸痛的位置,點、線或面的酸痛分佈,可以自行預防於先,及正確的治療於後。對於酸痛的認知及復健的關鍵,這是值得珍藏的寶庫。(陳宏彰,監察院調查官)
這是一本值你放在家中最明顯地方的書,因為此書可告訴你如何讓身體避免酸痛並協助在家中做自我復健。作者以其身為國家級運動員的隊醫及數十年復健科的豐富醫療經驗,在書中用淺顯易懂的文字與圖片的說明,並介紹實際可行的復健法,使酸痛和你保持距離。強烈建議再忙也要閱讀本書。(郭世宗,日本神戶基督教改革宗長老會主任牧師)
結合視覺及語音回授控制之適應性軌跡產生於機器人按摩自動化之應用
為了解決背部按摩器不求人 的問題,作者羅嵩詠 這樣論述:
按摩是一項古老的技藝,它有助於肌肉的放鬆、血液的循環、以及有效地舒緩累積在身體上的疲勞。在出廠時,傳統按摩器具,每個固定模式下,會施予使用者的力道與位置點都是預先設定好的,無法根據使用者的情況,即時做出回應。比起傳統按摩器具,機器人按摩則具備潛力,根據使用者當下的回饋,即時將按摩軌跡與施加力道加以調整,以適合該位使用者的方式,進行肌肉、穴道的按壓。 目前機器人按摩軌跡的生成,多半需要是以觸碰式教導或著操作人機介面系統為主,也就是機器人按摩還無法真正達成自動化。作為解決辦法,引進機器視覺輔助,給予機器人一個能夠感應外界環境變化的感知系統。我們使用RGB-D攝影機(Xtion)擷取人體肩部
與背部的深度影像來建立立體模型。另外,我們假設身形相近的人,穴道位置分佈相互近似,存在著某種對應關係,此時,若是預先建立資料庫儲存分屬不同身形的標準模型,並且在模型上記錄正確的按摩軌跡;那麼,藉由比對使用者的立體模型與資料庫中的標準模型,找出最接近的標準模型,並將正確的按摩軌跡進行映射,轉換到使用者的立體模型上,則可以初步找出每位使用者的按摩軌跡。我們利用影像處理中的變形演算法作為映射的方式,能夠快速地找出該名使用者的穴位分佈。在後續章節中,也會討論到語音系統。由語音系統聆聽並理解使用者的語意以及需求後,將其與辨識到的穴位加以整合,能夠得出符合使用者需求的按摩軌跡。另外,由於從身形輪廓辨識、穴
道分佈定位、到結合語音資訊生成按摩軌跡,整套流程僅需花費6秒的時間。因此使用者若有調整座椅、坐姿的需求,能以語音指令使機器人暫停按摩、調整座椅、調整姿勢後,再繼續使機器人為其按摩,不需重新再做校正,也不必花費太多的等待時間。
激瘦點五指刮痧板!瘦臂、平腹、美胸、提臀、細腿!全身輕瘦美(隨書附瘦身專用五指牛角刮痧板+保護袋)
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為了解決背部按摩器不求人 的問題,作者UniqueLife 這樣論述:
【大媽變少女~瘦身加強版】 推推脂、消水腫、鬆動頑固贅肉 五指牛角刮痧板最有效! ★二指圓角:適合按摩點壓身體各部位的激瘦點。 ★三指圓角:適合推動脂肪,瓦解頑固贅肉。 ★兩側寬面:適合刮拭手臂、腿足、肩背、腰腹,改變全身線條。 刮痧輕瘦美新組合:書+五指刮痧板+保護袋 刮掉刮掉,贅肉刮掉!刮痧能疏通引起肥胖的陳年氣結 瓦解臀腿的馬鞍肉,先按環跳穴、再刮風市穴 中脘穴、承滿穴最能消除肚腹肥滿脂肪 刮拭美背激瘦點,虎背熊腰也有救! ★刮痧按摩激瘦點的神奇效用 和市面上的減肥療程不同,本書介紹透過刮痧刺激特定穴道達成瘦身的效果。刮痧
瘦身的重點透過刺激特定穴道(激瘦點),調整內分泌系統,改善全身氣血循環、增加新陳代謝。因此可以選擇需求部位雕塑瘦身促進脂肪代謝、消水腫,調整令人在意苦惱的局部脂肪比例,透過持之以恆的每日刮痧按摩,達成塑身、瘦身的目的。 ★五指刮痧板和一般刮痧板、瘦身按摩器材的不同之處 【選用製作刮痧板的首選材質:牛角】 1.五指刮痧板以牛角製成,每片皆有獨一無二的紋路。牛角本身就有清熱、解毒、理氣等特性,微微冰涼的質地不會生熱。長期使用,刮痧板的毛細孔吸收刮痧膏(精油),還會變得更潤澤。 2.質地堅硬不怕摔,手感涼潤。為強化瘦身功能並保護皮膚,特別將邊緣設計得較厚,對於推動脂肪、刮除氣結
,更安全適用。 【媲美指壓效果的五指形狀設計】 3.三指圓角推推脂,用來推鬆頑固贅肉或紓緩緊繃的肌肉也超有感。不對稱的二指圓角除了可以扣合手指和各部位線條進行按摩,還能力透深度,精準刺激每個穴位。 4.本刮痧板能四向使用,兩側寬面能貼合肩頸、背部、腰腹和四肢等部位,一片在手,希望無窮! ★【瘦肚子】贅肉退散快速看 【胖胖肚激瘦點】水分穴、關元穴、天樞穴 【療程】每天進行二回 【注意】飯後至少1小時才可以進行。女性月經期間應暫停施作。孕婦不宜 1.按揉肚臍周圍穴道 使用五指刮痧板的圓角以緩慢平穩的速度按揉肚臍上方一寸的水分穴,和肚臍下方三寸的關元穴,各按
揉10下。 2.推按放鬆小腹肌肉 使用三指圓角先以左右來回的方式推按小腹肌肉,共推按8次。 3.刮拭二穴 再用寬面由上往下刮拭水分穴到關元穴,刮拭8下。 ★【瘦大腿】告別象腿搶先看 【壯壯腿激瘦點】風市穴、中瀆穴、膝陽關穴 【療程】每天進行二回 【注意】平時亦可以拳頭敲打膽經穴位:風市穴、中瀆穴、膝陽關穴。孕婦、經期不宜 1.按揉大腿三穴 使用五指刮痧板的圓角以緩慢平穩的速度按揉大腿外側的風市穴、中瀆穴,按揉約30下。 2.按揉膝陽關 使用五指刮痧板的圓角以緩慢平穩的速度按揉膝陽關穴,按揉約30下。 3.推按放鬆大腿肌肉 使用三指圓
角從風市穴推按到膝陽關穴,推按10下。 4.刮拭大腿經絡 再使用寬面以45度從風市穴刮拭到膝陽關穴,刮拭10下。 本書特色 ◎瘦臂、平腹、美胸、提臀、細腿!五大部位15招【甩肉推脂的刮痧技法】,要訣就是先按、後推、再刮! ◎【1本書+1片多功能的牛角製五指刮痧板】養瘦養美又健康禮盒書 ◎中醫埋線診所不說的秘密【激瘦點】大公開! ◎特別收錄【舒緩身體不適症】的刮痧法 ◎【全彩圖解步驟】好懂好上手
使用低成本雷射測距儀與即時組織硬度估測之適應性軌跡規劃系統於機器人按摩之研究
為了解決背部按摩器不求人 的問題,作者唐莉彤 這樣論述:
隨著人口老化與人們對生活品質的要求提升,服務與醫療照護型機器人逐漸走入我們的生活中,具有相當大的市場。現代人壓力大作息不正常,常常造成肩背痠痛,而按摩為一種常見的舒緩方式,其不只幫助人們放鬆也可被視為是一種治療。若機器人可被應用於按摩上,不僅能解決醫療人力不足的問題也可增進醫療品質。本篇論文以雙手臂機器人於肩背按摩為主軸,發展出一套完整的自動化按摩流程。該流程包含使用自製的低成本雷射測距儀產生專屬個人的適應性按摩軌跡,以及加入即時組織估測系統使機器人在按摩過程中能自行估測被按摩部位組織的厚度與硬度。按摩前置部分。在以往,機器人的按摩軌跡大多透過教導的方式或是利用使用者介面來產生,此作法耗時又
耗費人力。而在此我們使用自製低成本的3D雷射測距儀搭配現有的變形演算法找出人體肩部與背部的按摩軌跡。該雷射測距儀具有與市售產品相當的精度且售價只需一般產品十分之一不到的價格。我們利用此雷射測距儀掃描人體以產生背部的立體模型,並將該模型與預先建立已具有標準按摩軌跡的模型做映射來找出專屬於每個人的按摩軌跡。實驗結果顯示此方法所找出的按摩指壓點與專業按摩師所認可的指壓點平均距離誤差為1公分,產生軌跡的的時間也只需教導方式的一半。在按摩的過程中,則加入了即時組織估測系統。我們透過7軸手臂等速按壓人體背部找出皮膚組織力量與深度的曲線,將人體的皮膚特性模組化為一正切函數。實驗中機器人雙手前端裝有力/力矩感
測器,可即時量測按摩器具與被按摩者間所受的力。我們將此力與機器人末端的移動做為估測演算法中訊號的輸出與輸入,並藉由遞迴最小平方法加上遺忘因子在按摩中即時找出函數當中的參數以估測組織的軟硬。該實驗分為模擬與實際量測。模擬結果顯示該演算法可在20秒內估測出組織的特性。而在實際量測中,機器人對不同體型的受測者進行按壓按摩並估測骨頭周遭、硬肌肉、軟肌肉的組織的特性。實驗結果顯示其可在1分鐘內估測出組織的特性且其結果與先前模組化的軟組織模型趨勢相同並有潛力可做為判斷被按摩者身體狀況的標準。
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