osim背部按摩器的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列推薦必買和特價產品懶人包

新型式按摩椅用多向定位系統

為了解決osim背部按摩器的問題，作者林兆豐 這樣論述：

本論文主要是設計了一種按摩椅專用的定位系統，經由不同角度的多向定位系統，可以將按摩滾輪定位到中醫所說的經絡位置，做與一般按摩椅不同的按摩動作。本論文利用了不同的機構組成一款新型的按摩椅架構，利用滾珠軸承及模組來製作符合每個部位的定位機構，這些機構固定在按摩椅骨架上，再搭配電機馬達、極限感測器以及韌體的編寫來完成各部位按摩模組的定位。因為每個位置載重程度的不同，必須挑選不同粗細的軸承加工為反向螺桿，這樣一來可以大幅減少馬達的使用及同步螺桿兩側的模組位置。根據不同模組負載程度的不同，選用不同動力的馬達，及調整馬達的輸出與扭力來達到定位動作的速度、精準度。在馬達的選用上特地選用較大一點的規格，這是

特意在馬達輸出時不使用到極限，這樣一來可以讓整個系統的穩定性更好。利用韌體的編寫運行步驟，在這部分需設計好每個機構的控制點以防止機構出現撞機的風險，並且確認各個機構在運行範圍內不能有任何干涉問題。將硬體及軟體部分完成後，進行整機運行，確認所有控制點都能準確地移動到我們所需要的位置，這樣的一個新型式定位系統及設計研發完成。