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應用雷射標示與光學投影輔助產線人機協作

為了解決cis設計費用的問題，作者陳東榮 這樣論述：

現代工業逐漸以全自動化產線的目標前進，但在中小企業中產線全自動化的人力成本與維護成本過高，再加上少量多樣市場需求的夾殺，同時具有全自動化與少量多樣製造能力的產線費用更是所費不貲，並不是一般中小企業有能力負擔的，少量多樣的市場需求在以人力彈性為架構的中小企業中，意味著作業人員需要更強的能力加工、分揀與品管多樣性的商品，但在人力流動快速的製造業中如此的能力要求，需要花費大量的人力訓練時間與成本。本研究為了解決面對少量多樣的市場需求所產生的人力培訓問題，提出以主動式光學即時投影系統於產線上投影資訊至輸送帶平面，以清楚直觀的方式帶領與輔助作業人員於生產線上的加工、分揀與品管，在現有的產線架構提升工作

人員的生產效能並提升人員培訓效率並降低錯誤率，此自行開發的系統由相機、投影機及振鏡組成並架設於光學桌上，於光學桌前架設一輸送帶模擬工廠真實環境，相機獲取輸送帶上作業區的影像並透過作業區平面上8個二維碼特徵所提供的32個估計目標平面的姿態，即時追蹤作業區上移動的工件並使用平面估計法估計工件於世界座標的位置，依照預先設定的特徵集，將欲傳達的資訊經空間變換與影像透視變形後，透過投影機與振鏡投射至工件表面，輔助與引導作業人員作業，本研究分成兩大部分，第一部分為相機、投影機與振鏡的數學模型推導、校正方法與標定方法，第二部分為主動式光學即時投影系統架構、程式流程與執行成果。