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Dad, Don’’t Miss It!

為了解決Pinwheel的問題，作者Li, Qiaoqiao 這樣論述：

The recipient of several international illustration awards, including the CCBF Golden Pinwheel Young Illustrators Competition, Qiaoqiao Li lives in the lakeside city of Hangzhou, China. Dad, Don’t Miss It! is her picture-book debut.

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考慮軸承撓性及間隙影響下擺線針輪傳動機構之動態負載分析

為了解決Pinwheel的問題，作者楊舜皓 這樣論述：

擺線針輪機構又稱Cyclo 機構，相較於漸開線齒輪機構具有耐衝擊、承受高負載及使用壽命長等優點，在今日產業應用甚廣，如在自動化機械與土木機械等亦可見到。由於在真實狀況，擺線針輪機構中所有軸承為撓性且具有間隙，同時輸出軸爪銷為懸臂樑設計，使得與兩擺線盤接觸剛性不同。因此有必要瞭解在擺線盤偏心運動下，機構各接觸對受到動態負載之接觸特性，如兩盤扭力分配，軸承、擺線—針齒負載以及爪銷等負載變化，受到軸承撓性與間隙之影響。本論文以ADAMS 動態分析軟體分析兩個不同減速比及背隙值案例。首先依據機構運動關係建立拘束條件，分析具加工及組裝誤差之擺線機構傳動在準靜態下的誤差變化，並與已有齒面接觸模型分析結果

比較，確認具有高相似度。同時，亦得到準靜態下各接觸元件之負載。其中各接觸對的接觸剛性係由有限元素分析結果轉換而得。在動態下則探討不同轉速、考慮軸承是否為撓性及軸承間隙等3種條件在等轉速及等扭力工作狀況下，對擺線齒輪機構接觸對負載影響。最後則模擬擺線齒輪機構應用於自動化倉儲中的軌道式自走車以及土木機械中的混凝土泵，分別在增減速及週期性衝擊負載工作狀況下，各接觸對負載的變化特性。從分析結果得知爪銷偏心誤差對於傳動誤差影響最大。在相同偏心誤差量下爪銷及針輪偏心對於整體負載影響較大。輸入、輸出軸支撐軸承撓度與間隙對兩擺線盤與針銷、爪銷之接觸負載分配特性影響相當大，不可忽略。由分析結果可驗證，透過本研究

所建立的ADAMS 動態分析方法，可以完整模擬擺線針輪機構在真實工作條件下，傳動誤差及各種動態條件下負載變化受到軸承撓度、間隙與加工、組裝誤差等因素的影響。

Origami Paper 500 Sheets Psychedelic Patterns 6 (15 CM): Tuttle Origami Paper: High-Quality Double-Sided Origami Sheets Printed

為了解決Pinwheel的問題，作者 這樣論述：

This paper pack contains 500 high-quality, 6-inch origami sheets printed with colorful and psychedelic patterns.This origami paper pack includes: 500 sheets of high-quality origami paper 12 unique patterns Bright, vibrant colors Double-sided color 6 x 6 inch (15 cm) squares Step-by-step instruct

ions for 5 easy-to-fold origami projectsThese stunning origami papers were developed to enhance the creative work of origami artists and paper crafters. The pack contains 12 unique patterns, and all of the papers are printed with coordinating colors on the reverse to provide aesthetically pleasing c

ombinations in origami models that show both the front and back. Warm up your origami skills with included instructions for 5 classic origami models: Pinwheel Star Box Balloon Helmet Crane

考量修形、變形與誤差影響下之擺線行星齒輪 機構受載接觸特性之研究

為了解決Pinwheel的問題，作者黃勁儫 這樣論述：

行星分流式擺線針輪減速機，即業界俗稱之RV®減速機，為結合漸開線行星齒輪組與擺線針輪行星減速機構的二階式減速機。此設計具有擺線針輪行星齒輪機構高減速比、高嚙合剛性之優勢以及漸開線行星組齒輪功率分流、製造成熟之優點。因此也多應用在高精度與大負載傳動場合。然而這也使得此類型減速機必須考量以下問題：擺線盤與漸開線齒廓之修形模式、擺線齒盤支撐軸承壽命、多接觸對之受載狀況，以及元件加工誤差與組裝誤差對傳動與受載接觸特性的影響。 為分析前述之問題，本論文提出了納入減速機主要負載元件，如漸開線齒輪、擺線針輪以及擺線齒盤支撐軸承等多接觸對的齒面嚙合分析(Tooth Contact Analysis,

TCA)模型與受載齒面接觸分析(Loaded Tooth Contact Analysis, LTCA)模型。在TCA模型中，擺線針輪接觸對的嚙合分析在理想擺線輪廓狀況下，係利用瞬心法分析；以移距--等距修整組合產生的修整擺線輪廓，則使用軌跡圓法來進行分析。而漸開線齒輪接觸對則是使用漸開線齒面嚙合關係求解。如此可求得個別減速段受誤差下之傳動誤差與背隙變化，以及由運動關係進一步求出整體機構在誤差下的傳動誤差與背隙曲線。 LTCA模型則是利用影響係數法為基礎建立多接觸對計算模型，以分析減速機中主要受負載元件之相關接觸對的負載、接觸斑與接觸應力分布情形。此LTCA模式係納入TCA模型之接觸對輪

廓在具誤差條件下之幾何關係，以及考慮赫茲變形、齒輪齒彎曲變形、軸彎曲變形與軸扭轉變形影響之情況；其中擺線盤支撐軸承則考慮實際圓柱滾子與曲軸、擺線齒盤軸承孔之接觸。同時亦應用Ioannides-Harris軸承壽命模型，根據滾子接觸應力分布來評估各種滾子輪廓之軸承壽命。 在本研究中使用一款市售減速機產品做為案例，探討齒廓修整與元件誤差對接觸特性之影響。齒廓修整係以正移距--正等距、負移距--正等距與負移距--負等距等三種修整組合；誤差則考慮擺線盤偏心誤差、銷輪節圓中心偏心誤差、曲軸相位角誤差、銷位置誤差等時變誤差，以及銷輪節圓徑誤差、銷徑誤差與曲軸偏心誤差等非時變誤差。 嚙合分析結果

顯示在相近設計背隙條件下，以正移距--正等距修整擺線齒廓會得到較低的傳動誤差變化量。而在具有元件誤差狀況下，元件誤差對傳動誤差的影響大於修整形式，其中時變誤差中的偏心誤差影響最高，0.01 mm的銷輪偏心誤差會使傳動誤差峰對峰值增加至16.4 arcsec，背隙損失達49.5 arcsec。而正移距—正等距修整輪廓在偏心誤差下會造成接觸位置接近齒底的狀況，使得傳動誤差峰對峰值加劇變化；除此條件之外，元件誤差與輪廓修整並不會對傳動誤差造成影響。 而LTCA的分析分為理想擺線輪廓以及修整輪廓設計下之負載分析兩部分。擺線齒輪機構具理想輪廓之負載分析主要目的係求得在擺線盤理想輪廓以及無誤差狀況下

的各種負載特性，包含銷負載與接觸應力變化曲線，軸承負載曲線，擺線盤與曲軸的扭矩曲線、漸開線齒對的負載曲線以及元件受載位移曲線與機構剛性，以做為分析的參考基準。從理論擺線輪廓設計下之負載結果顯示，單一擺線輪廓與銷接觸個數為銷數目的44%，最大接觸應力則發生在擺線輪廓曲率最大位置附近。軸承負載則會隨著輸出轉角有週期變化，在本案例中，最高可達21 kN，最低則僅為2.3kN。而軸承最大、最小負載發生位置會發生在曲軸上的特定位置，即垂直於曲軸軸線與軸承中心連線上，在此兩相差180°的位置會分別受到最大與最小負荷與應力。另外曲軸的軸彎曲變形亦會使得漸開線齒輪對的負載分佈不均，其齒面負載係數KHβ可達1.

52。 而在具擺線輪廓修整與機構誤差之負載分析重點，則是探討輪廓與機構誤差對負載變化造成的影響。分析結果顯示，擺線輪廓修整主要影響銷輪接觸對負載，對其他負載特性幾乎沒有影響。正移距--正等距修整擺線齒廓因為具有較多的銷接觸個數，而有較低的銷負載與較佳的機構剛性，與負移距--負等距修整擺線齒廓相比，平均銷接觸數多出56%，負載峰值減少37 %，而且機構剛性高出8.5%。在誤差影響方面，以時變誤差中的偏心誤差影響最大，如在銷輪偏心誤差為0.01 mm @ 0°狀況下，增加了約43.9 %至71.2%的銷負載峰值；而且偏心誤差亦會使擺線盤扭矩分配與曲軸扭矩分配產生變化。例如正移距--正等距修整

的擺線盤扭矩傳輸分配曲線，會因銷輪偏心誤差(0.01 mm @ 0°)產生扭矩30.3% 的曲線振幅變動。在曲軸傳輸扭矩方面，銷輪偏心誤差則會使兩個曲軸的平均傳輸扭矩上升12%，另一個曲軸減少19%。而非時變誤差僅對擺線盤接觸對產生較明顯的影響，其他則無。另一方面，漸開線齒對相關誤差僅對擺線盤扭矩分配與曲軸扭矩分配產生較明顯的影響。同時分析結果亦顯示修整輪廓與機構誤差的交互影響很輕微。 在擺線盤支撐軸承負載與壽命評估方面，軸承負載變化並不會因擺線輪廓修整形式而有明顯的不同，其中負移距--負等距修整擺線輪廓雖會使軸承負載略微降低，但僅有0.08 %的差距，可忽略。而滾子輪廓修整方面，本論文

比較了無修整、兩種對數曲線修整與端面拋物線修整、以及廠商特定滾柱輪廓的應力分布變化。結果顯示每種修整皆能達到消除邊緣應力集中的效果，而端面拋物線修整會在修整起始處附近產生應力上升的現象，其上升量約為滾子中央應力的4~4.7 %。由滾子修整輪廓所得到的接觸應力分布，以Ioannides-Harris軸承壽命模型計算出軸承壽命顯示，廠商特定滾柱輪廓在無誤差下，壽命可達近12,900小時，比起其他修整輪廓高出70% 至300%不等之壽命。而以對數曲線滾柱輪廓在綜合誤差下所得到分析結果顯示，壽命會從無誤差狀況下7,420小時下降到2,950小時。 綜上所述，本論文所提出的LTCA模型提供了完整的

行星分流式擺線針輪減速機分析能力，可以協助業界改善既有設計或是輔助開發新型減速機以提升傳動效能，提升產業競爭力。