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戳穿黑色的寂靜蹤跡：烏克蘭戰爭、文藝歷史與當下

為了解決KIVA 雷 亞的問題，作者 這樣論述：

在戰火中認識烏克蘭的豐厚文藝歷史與精彩當下   烏克蘭文藝近況引介文章 × 當代詩歌 × 港台詩人創作回應   　　《戳穿黑色的寂靜蹤跡——烏克蘭戰爭、文藝歷史與當下》以文藝角度聚焦2022年烏克蘭戰爭，編作者雲集台港著名作家、譯者、記者、學者、導演、詩人、Web3工作者，助讀者深入了解烏克蘭文藝史及當代演變。   　　以多角度切入烏克蘭文藝近況，收集關於當代烏克蘭文學、電影、音樂、NFT等不同界別文藝景觀的引介文章，從文藝進入烏克蘭的豐厚歷史，亦展現出語言正是國族之間的尖銳戰場。此外，本書譯選當代烏克蘭詩人的作品，包括扎丹、卡明斯基、雅金楚克等，語言沉

鬱優美，多元呈現戰火、創傷、身分、哲理及性別思考。   　　本書亦收錄港台詩人對是次戰爭的回應詩作，體裁既有現代詩亦有古體詩，題材包括憂思、歌頌、指責與黑色幽默等。我們希望本書讓讀者在戰火的碾壓中，仍然可以看到文學藝術的深思，對烏克蘭文化歷史語境有更多理解。以文藝為烏克蘭築一道戰壕，表達跨地域的共感與連結，在戰火中看見文藝的能動性。 　 本書特色   　　※以文藝角度聚焦2022年烏克蘭戰爭。 　　※編作者陣容強大，雲集台港著名作家、譯者、記者、學者、導演、詩人、Web3工作者，助讀者深入了解烏克蘭文藝史及當代演變。   　　多角度切入：

　　烏克蘭文藝近況引介文章，詩歌＋電影＋劇集＋音樂＋NFT； 　　當代最優秀烏克蘭詩人譯介，優美沉鬱呈現戰火、創傷、身分、哲理及性別思考； 　　邀請港台著名詩人創作回應，其中從三○年代前輩橫跨至千禧一代最新詩人。   　　在戰火中認識烏克蘭豐厚的文藝歷史與當下的波瀾壯闊， 　　以文藝築一道戰壕：堅守希望，炮火廢墟中閃爍自由與尊嚴。 　　強調國際視野亦結合在地視角（香港—臺灣—烏克蘭）， 　　引領華文讀者跨越邊境，進入烏克蘭悠久文藝世界。   名人推薦   　　房慧真（記者） 　　黃耀明（歌手） 　　董啟章（作家）

　　（依姓氏筆劃序）   推薦好評       「同理、同心、同行——這就是文學藝術能為人間苦難所做的事情。」——董啟章（小說家）       「俄烏戰爭既是對全球影響深遠的國際大事，對香港和台灣兩地也有特殊意義。本書集合了華文地區出版的一些最出色的評論和訪問報道，除了替華文世界讀者提供理解遠方事件的視角外，讀者也可以看到，以烏克蘭作為一面鏡子，華文世界的評論人和媒體人通過這鏡子看到了什麼。」——李立峯（香港中文大學新聞傳播學院院長）

KIVA 雷 亞進入發燒排行的影片

適用於倉儲系統智能群組式載具開發實務

為了解決KIVA 雷 亞的問題，作者李冠褕 這樣論述：

致謝 i摘要 iiAbstract iii目錄 iv圖目錄 vii表目錄 xi第一章 緒論 11.1前言 11.2研究動機與目的 41.3各式倉儲系統載具相關發展與分析 51.4論文架構 11第二章 整體設計研究 142.1設計依據及場域分析 142.2整體系統架構設計 16第三章 載具車體與場域設計 183.1車體結構設計 183.1.1載具車身的設計 193.1.2車輪與腳輪位置設計 223.1.3載具平衡配置 233.2感測設計 243.2.1撞擊煞停措施 253.2.2路線追尋設計 253.2.3避障功能設計 263.2.4定位功能設計

273.3場域設計 283.3.1倉儲區域 283.3.2貨架設計 29第四章 電子與電機系統設計 304.1電力系統 304.2中央控制系統配置 314.2.1中央控制系統擴充 324.3控制馬達的設計 314.3.1馬達配置 384.4推升機構 414.4.1推桿配置 434.5指示燈裝置位置 44第五章 軟體控制與訊號偵測系統 465.1派車系統 475.2無線訊號傳輸系統 515.3載具感測系統 515.3.1撞擊偵測動作 535.3.2雷射避障偵測流程 545.3.3路線偵測模組運作模式 555.3.4射頻辨識讀取模組動作方式 56第六章 實

驗結果與討論 586.1群組式載具實體與模擬場域規格 596.1.1載具介面實體規格 596.1.2載具本體頂板實體規格 606.1.3載具本體外框實體規格 616.1.4場地模擬規格 626.1.5場域所使用之貨架 626.2載具運行實測 636.2.1續航力測試 636.2.2雷射偵測範圍測試 666.2.3耐重數據測試 686.2.4群組式移動測試 73第七章 結論與未來展望 767.1結論 767.2未來展望 77參考文獻 78

閃電擴張：領先企業如何聰明冒險，解開從1到10億快速成長的祕密

為了解決KIVA 雷 亞的問題，作者ReidHoffman 這樣論述：

　　速變時代下，你需要一套在風險中掌握勝算的新能力！ 　　史丹佛震撼課程解密贏家全拿時代優先考慮速度的閃電成長法。 　　要成功，你必須打破許多為了效率和降低風險而設計的管理規則， 　　更快做到領域第一，將是你未來不可或缺的生存法則。 　　★矽谷傳奇創投家霍夫曼熱門創新創業課程首度完整公開 　　★持續蟬聯亞馬遜暢銷書榜、《富比士》評選年度好書 　　★無論你的團隊有10名或1萬名員工，此書會是你贏得世界的必備手冊 　　這個世界變快了，要成功，你需要一套能更快成長的全新策略裝備。 　　曾協助多家新創公司從車庫發展成10億美元級企業，讓許多素人變身商業巨人的矽谷人脈王霍夫曼發現，領先企業與頂

尖人士的共同祕訣就在掌握了一套成長方法，而這個祕方就是閃電擴張：以一系列出奇制勝的戰略，快速擴張並徹底擊敗對手。 　　霍夫曼在史丹佛開始教授這套課程時，人氣火爆，風靡商業界，甚至政治圈。大多數商學院案例提供的都是非戰時理論，但現今的商業競爭，需要你採取閃電戰思維。這才是推動世界發展與個人成長的全新法則：要在網路化時代生存，你必須贏得頭獎。 　　讀完這本書，你將學到： 　　‧什麼時機、情境最適合閃電擴張。 　　‧需要哪些心理準備、團隊準備，甚至對投資人做心理建設。 　　‧什麼樣的團隊與產業適合實行此擴張方式。 　　‧企業處於什麼時機點，更適合發動閃電擴張，何時又最好停止。 　　‧不同的擴張階

段會面臨什麼風險與挑戰。 　　‧商業模式、成長策略與管理創新如何混搭，最能在高風險中創造高回報。 　　亞馬遜、谷歌、Zara、歐巴馬競選團隊拿第一的閃電成長法！ 　　第一本最完整剖析閃電擴張的書，提供最深入的領先企業案例洞察、涵蓋最多元產業與創新聚落的實戰經驗，幫助你突破成長瓶頸、搶得先機，快速壯大。 　　不論新創企業或老牌公司，做公益或拚選戰，都可藉由這一整套閃電戰略出奇制勝： 　　．4大新成長引擎：做大市場、放大分銷管道、做高毛利的產品、做有網路效應的東西。 　　．7種高獲利商模：發展位元、成為平台、免費增值、網路市集、訂閱服務、數位商品、動態消息。 　　．9個突圍管理法：擁抱混亂、雇

馬上能用的人、容忍壞管理、任由火燒起來、推出不完美產品、忽略你的顧客、做不能規模化的事、超額募資、讓公司文化不斷演化。 名人推薦 　　比爾．蓋茲│微軟創辦人 　　艾力克．施密特│Google前執行董事長 　　布萊恩．切斯基│Airbnb共同創辦人 　　雪柔．桑德伯格│《挺身而進》作者 　　亞當．格蘭特│華頓商學院教授 　　李吉仁│台大創創中心主任 　　李開復│創新工場董事長 　　郭書齊│創業家兄弟董事長 　　程九如│AppWorks 之初創投合夥人 　　程世嘉│iKala 共同創辦人暨執行長 　　謝銘元│iFit愛瘦身創辦人 好評推薦 　　「我與霍夫曼談論過許多事情，當中最引人思考的，

要算是閃電擴張了。此刻，正是閱讀這本書的最佳時機。你將探索的成功案例和將獲得的商業工具，從未像此時一樣切中時代。」–微軟創辦人 比爾．蓋茲（Bill Gates） 　　「這是新創界一直在等待的書。這本書完美捕捉到一家公司在成長的每個階段所面對的特定挑戰與機會。」–Airbnb共同創辦人暨執行長 布萊恩．切斯基（Brian Chesky） 　　「矽谷成功的祕密就在這本書。霍夫曼透過重要的案例研究，描繪出建立一家市場領先公司真正需要的是什麼。」–Alphabet公司技術顧問、Google前執行董事長 艾力克．施密特（Eric Schmidt） 　　「企業為顧客與股東創造價值必讀之作，獨特的業

內觀點引人入勝。」–《挺身而進》作者 雪柔．桑德伯格（Sheryl Sandberg） 　　「創業家與管理者必讀。這是我讀過如何在對的時機讓公司快速成長，最好的一本書。」–華頓商學院教授 亞當．格蘭特（Adam Grant） 　　「閃電擴張模式強調『以速度應對不確定』的思維，非常值得已習慣正常轉速、順應環境為要的企業，在推動新事業、甚至策略轉型時參考。」–台大國企系教授兼台大創意與創業中心主任 李吉仁 　　「擁有快速修正的能力，才可維持高速步調。要做到這些並不容易，這本書提供了很好的指引。」–創新工場董事長 李開復 　　「這本書告訴你明天一定會發生的事，讓你有機會比別人早一步，去執行你

的擴張計畫，或採取行動去因應下一個巨變。」–AppWorks 之初創投合夥人 程九如 　　 　　「每個創業家都有個閃電擴張的夢，這本書要給大家的不是『食譜』，而是『原則』，照著建議做，至少能提升成功機率。」－iKala 共同創辦人暨執行長程世嘉 　　「本書透過眾多案例彙整的原則，可以為正在面臨擴張階段的經營者們，帶來不少啟發。」–iFit、ECFIT雲端CRM創辦人 謝銘元 　　「這是一本所有創業者都應該閱讀的好書，閃電擴張不只是競爭策略，更是企業賴以存活的生存策略。」—創業家兄弟共同創辦人暨董事長 郭書齊

數位孿生系統應用於移動型機器人

為了解決KIVA 雷 亞的問題，作者陳昀仟 這樣論述：

本論文提出一個應用於移動型機器人的數位孿生系統設計方法。此方法能夠讓現實與數位移動型機器人之間進行同步動作。本論文設計的現實機器人係使用樹梅派(Raspberry PI)與DE0-Nano板為主要硬體控制器，其具有低成本與低功耗的優點；而數位機器人則建立於Gazebo模擬器中，讓機器人模擬能夠具有高質量的渲染效果與高性能的動作表現。本論文在現實與數位機器人皆使用機器人操作系統(Robot Operation System, ROS)作為機器人的主要操作系統。同時數位孿生機器人之間也會透過ROS進行傳輸資料與溝通。透過收集現實機器人的馬達電壓電流訊號及編碼器轉速，再利用模糊聚類(Fuzzy C

lustering, FC)方法建立馬達的模糊鑑別系統。再將此馬達模糊鑑別系統應用於數位機器人上，讓數位機器人可以模擬真實馬達的狀態。根據實驗結果，證明本論文� �設計的數位孿生系統確實可行。