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多旋翼無人飛行載具之隱式旋翼設計與分析

為了解決DJI Mavic Mini的問題，作者陳幼蘭 這樣論述：

無人飛行載具普遍應用於各領域，甚至休閒娛樂，市售無人飛行載具以旋翼型最為大宗，可謂非常容易上手之設備。然而其機型旋翼葉片裸露在結構之外的潛在危險，若操作不慎極易導致意外發生，進而衍生避險之改善訴求—隱式旋翼。現今隱式旋翼型無人飛行載具的相關結構及飛行控制仍然是一項挑戰，因此，集成影響流體通道流場之關鍵因素，並將其導入隱式旋翼之結構設計，成為亟待克服的首要重點。本研究以隱式旋翼訴求為主軸，設計三型流體通道及環形出口模組，分別進行結構分析，流場分析與流固耦合分析，找出最適飛具流體通道模型。接續則進行葉輪的選用，以及製作模型與組裝。最後則以飛具流體通道之風速實驗，作為驗證及持續優化之依據。本研究具

體貢獻有三，一為建構隱式旋翼結構之無人飛行載具流體通道模組，以降低旋翼葉片裸露在結構之外的潛在危險。其次，提出隱式旋翼的流體通道結構之翼型、奇數葉輪葉片、內嵌式（包覆式）馬達、簡化支撐結構、流體通道採用較緩和平坦的減縮幅度、環形內圈高度與外圈上緣口等水平高度設計等關鍵因子，有助於維持流場的穩定，進而提升升降能力及推進效應。其三，經由本研究實測過程，可找到持續改善的新目標，以達最適化設計之綜效。