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逢甲大學 自動控制工程學系 林昱成所指導 郭宜鈞的 基於非線性預估控制策略於具高度變化及連續彎道下之節能巡航控制系統 (2016),提出陽明山s彎道關鍵因素是什麼,來自於高度變化、連續彎道、節能巡航控制系統、非線性預估控制策略、模糊類神經網路、滑動模式控制、CarSim車輛動態模擬軟體。

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接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧:

除了陽明山s彎道,大家也想知道這些:

台灣風景攝影必拍攻略指南

為了解決陽明山s彎道的問題,作者楊安生 這樣論述:

台灣風景攝影必拍攻略指南   台灣20大特別主題名景點精選  陽明山小油坑〈火山〉  象山〈101夜景〉  十分寮〈瀑布〉  野柳晨彩〈奇岩海岸〉  萬年峽谷〈峽谷〉  棲蘭神木群〈神木〉  台南鹽山〈鹽山〉  蘭嶼〈海島〉  香山濕地〈濕地〉  牛埔泥岩水土保持教學園區〈月世界〉  六十石山、赤科山〈金針花海〉  粉鳥林〈海岸晨光〉  北格頭、中五城、南二寮〈雲霧之鄉〉  合歡山〈雪景〉  太魯閣〈大理石峽谷〉  七股〈蚵田〉  三仙台〈海橋〉阿里山〈日出〉  天元宮〈櫻花聖地〉 台灣北、中、南、東15條主題攝影黃金路線   1.〈北〉〈晨光海岸主題〉鼻頭噗浪→南雅奇石台2線77k-85

k→龍洞→三貂角燈塔→ 萊萊磯釣場   2.〈北〉〈熱門經典景點〉九份→金瓜石黃金瀑布→陰陽海→侯硐-喵咪〈S彎道及102 公路〉   3.〈北〉〈特別主題〉老梅日出→老梅拍拍樂→橫山桐花林→三芝貝殼廟→八連溪   4.〈北〉〈夜拍路線〉大直橋 → 劍南商圈→五指山夜→松山彩虹橋   5.〈北〉〈溪瀑攝影〉內洞森林瀑布 → 桶后溪 → 廣興梅花湖→ 小格頭→潭腰   6.〈北〉〈人文之旅〉桃園大溪老街→ 慈湖 →兩蔣園區 →花園農場 →大溪吊橋 夜拍   7.〈中〉〈人文、熱門景點〉龍騰斷橋→ 勝興車站→苑裡日治宿舍→大安溪峽谷   8.〈中〉〈特殊景點〉五福臨門樹→高美碑塘→高美濕地   9

.〈中〉〈彩楓櫻花路線〉勝溪紅楓谷→武陵農場→福壽山   10.〈中〉〈熱門景點〉日月潭 →集集→ 紙教堂 →五城絕色   11.〈中〉〈優質休閒路線〉老英格蘭→小瑞士→清境   12.〈南〉〈優質休閒路線〉二寮觀日→草山月世界 → 四草水中森林→台南運河   13.〈南〉〈綜合主題之旅〉井仔腳瓦盤鹽田→關廟麵→白河賞蓮   14.〈南〉〈地標、時尚光影〉左營春秋閣→光之穹頂 → 城市光廊   15.〈東〉〈熱門景點〉美多麗仙境→立川漁場→吉安田園曲→七星潭 風景攝影實用訣竅   黑卡教學〈慢速快門、消除反差,拍出鮮豔飽和的作品〉   多點對焦〈畫面清晰、扎實〉   包圍曝光〈設定快、慢快門拍

出 速水紋畫面及浪花快速凝結畫面 〉   減光鏡運用〈強光慢速攝影、溪瀑慢速水紋〉   腳架運用〈夕色.慢速攝影、疊圖必備〉 作者簡介 楊安生   居住地 :台北市   興趣 :攝影、旅遊、音樂、PC影像   個人網站:www   部落格: 奇摩部落格 攝影家手扎部落格 DCView 達人部落格   經歷職業:運動器材代理商、小餐館、現任快樂的旅遊攝影人。   年齡 :歐乙桑   個人出書 :北台灣溪瀑攝影20處(2006年8月發行)攝影家手扎出版 漂亮佳作這樣拍(2008.5.20發行) 尖端出版   攝影展: 台灣之美 台北捷運站板南線江子翠站內展出30天   攝影達人這樣拍(2009.

1.20發行) 尖端出版   攝影達人這樣拍-攝影聯展台北捷運站中正站內展出30天   東台灣絕景必拍50景(2009.7.20發行) 尖端出版   疼惜台灣-東台灣絕景必拍攝影展台北捷運站中山站   廣告圖片採用:台灣高鐵電視廣告 smart汽車 Honda汽車 馬.蕭 競選總統海報 收藏家防潮箱 Apple Line電台 亞洲唱片有限公司 永和順nsk軸承 等....採用自然顏色圖片 經歷  曾任攝影家手扎北區幹事、現任攝影家手扎藝廊風景版主 、 數位視野評委 、LDS CLUB評委。清水服務區攝影比賽『魅力清水,風情萬千』評審、「魅力北縣 風情萬像」攝影比賽評審、【台灣真美好 保誠攝影大

賞】評審、『DCView 寶島100』攝影比賽評審..等.感謝所有公私立單位,邀請筆者經驗分享演講及攝影比賽評審委員。 攝影講師  自然顏色站上外拍活動老師、尖端出版社特約講師、世貿攝影器材講師、攝影家手扎風景特約講師、數位視野特約講師、NIKON國祥特約風景講師、華碩科技風景講師、DIG PHOTO風景講師、廣達科技風景特約講師、合勤科技特約講師、 微星科技特約講師、理律法律事務所特約講師、練功房講師、LDS CLUB講師 、中興大學演講、台灣科技大學演講、怪兵器講師、獅子會讀書會講師、泰山國小教師研習會講師、北縣牙醫公會講師...等。

基於非線性預估控制策略於具高度變化及連續彎道下之節能巡航控制系統

為了解決陽明山s彎道的問題,作者郭宜鈞 這樣論述:

山路行車路況複雜多變,存在坡大彎多且路面崎嶇不平的特點,不合理的入彎、出彎速度、加減速或不正確的檔位切換,不僅造成車輛嚴重的油耗與環境汙染,嚴重更可能導致車輛翻覆的意外發生,故本論文提出基於非線性預估控制策略於具高度變化及連續彎道下之節能巡航控制系統;當車輛行駛在有高度變化且多彎道之山路時,不僅能保持過彎時的安全車速,達到車輛轉向穩定控制;同時藉由預估控制策略減少瞬間加速、瞬間煞車或不合理的駕駛操作行為等造成車輛耗能的現象發生,達到節能駕駛之目的。本論文結合全球定位系統(GPS)與地理資訊系統(GIS)並藉由Google Maps API進行路徑規劃,以擷取出當前所規劃路徑的所有定位點座標位

置與海拔高度資訊,同時並透過圓心估算法進行該路徑的曲率半徑估算。首先我們考慮當前方道路具有上下坡變化時,提出一基於縮減區間下的自適應動態規劃法則並且應用車輛縱向動態模型,以決定未來具上下坡道路時的最經濟車速與車輛加速、減速時機。其中,動態規劃一個能有效解決最佳控制問題的方法,但是也因為其由後往前計算之過程而造成計算相當複雜。因此我們利用模糊類神經網路(fuzzy-neural networks, FNNs)演算法來求解近似之拉格朗乘數以取得最佳控制解來克服這個問題,並且同時藉由最陡梯度法來近似漢米頓-雅各比-貝爾曼(Hamilton-Jacobi-Bellman, HJB)方程式以取得近似之最

佳控制解,並達到具高度變化下車輛經濟節能之巡航功效。接著需同時考慮彎道下之車輛穩定過彎,可根據曲率圓心估算法所估算之曲率半徑,以估算出當前所規劃路徑的臨界車速與最適橫擺角速度,接著我們利用滑動模式控制策略並搭配車輛轉向動態模型以進行車輛轉向控制,以使車輛達到過彎下的最適橫擺角速度,此外其臨界車速則是作為車輛過彎下縱向車速的拘束限制條件,以避免過彎時因過大的縱向車速連動著橫向車速產生之橫向位移,進而造成偏移車道甚至車輛翻覆意外發生。本論文所提出之非線性預估控制決策不僅能提供駕駛者作為經濟節能駕駛決策之建議,同時更能於具高度變化且連續彎道路況下兼顧行車安全與實現經濟行駛之依據,最後本論文亦針對多個

不同的彎道環境情境與真實道路環境下進行模擬驗證,此外亦利用MSC CarSim車輛動態模擬軟體進行近似實車的車輛建模、虛擬場景建置、功能驗證與油耗量化分析。