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這兩本書分別來自崧燁文化 和崧燁文化所出版 。
國立高雄科技大學 機械與自動化工程系 劉永田所指導 黃郁哲的 具高剛性之三軸向壓電平台研發 (2019),提出阻尼鉸鏈關鍵因素是什麼,來自於精密定位、3自由度定位平台、壓電致動器、撓性鉸鏈、有限元素法。
而第二篇論文國立成功大學 機械工程學系 陳國聲所指導 李恭漢的 結合主、被動阻尼增強機制於撓性精密定位平台之實現與控制 (2019),提出因為有 撓性定位平台、減振機制、定位控制、可控頻寬的重點而找出了 阻尼鉸鏈的解答。
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工業機器人系統設計(上冊)
為了解決阻尼鉸鏈 的問題,作者吳偉國 這樣論述:
本書分上下兩冊,從工程設計角度出發,上冊詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現代工業機器人系統總論,工業機器人操作臂系統設計基礎、工業機器人操作臂機械系統機構設計與結構設計;下冊詳細梳理和論述了工業機器人操作臂系統設計的數學與力學原理、工業機器人操作臂機械本體參數識别原理與實驗設計、工業機器人操作臂驅動與控制系統設計及控制方法、工業機器人用移動平臺設計、工業機器人末端操作器與及其換接裝置設計、工業機器人系統設計的模擬方法、面向操作與移動作業的工業機器人系統設計與應用實例、現代工業機器人系統設計總論與展望等內容。 本書為上冊內容。 本書適合於機器人相關研
究方向的大學高年級生、碩士研究生、博士研究生以及從事機器人創新設計與研發的研究人員、高級工程技術人員閱讀。
具高剛性之三軸向壓電平台研發
為了解決阻尼鉸鏈 的問題,作者黃郁哲 這樣論述:
近年來,隨著各種光學裝置的推陳出新,如3C產品、綠色能源照明、光學顯微鏡、利用全像光學元件之高階量測儀器等,各式各樣高精密光學零組件的需求越來越多元,而這些高精密組件的生產,高度仰賴超精密/微細加工及組裝技術。因此開發高精密定位平台是相當重要的一環。本論文乃研發三軸向壓電定位平台,與現有相較具備更高剛性的優點,以適用於未來做為加工用途時之高頻振動切削。在實施過程上,首先,針對壓電定位平台之設計進行數值分析模擬,其結果,在XYZ軸的直線剛性上有效提升至37.17×103 N/m、6.96×103 N/m、3.53×103 N/m,旋轉剛性則為300 Nm /rad。接著,進行基礎特性實驗,包含
斜坡響應、階梯運動、步階響應和利薩如(Lissajous)運動等。在斜坡響應實驗中,當驅動電壓為50V時,XYZ三軸之位移分別為3.57 μm、13.04 μm和3.23 μm,最大遲滯位移hi (max)分別為0.63 μm、2.09 μm和0.33 μm。在步階響應的實驗中,觀察到X與Y軸皆發生過衝(Overshoot)和振盪現象,因此可獲悉此定位平台屬於欠阻尼系統。最後,進行驅動頻率為10~200 Hz之利薩如運動實驗,可獲得XY平面上的平順運動,惟X與Y兩軸之位移差異明顯,推斷為兩者剛性不一致所致,後續將再進行3軸等剛性設計,以利實際應用。
工業機器人系統設計(下冊)
為了解決阻尼鉸鏈 的問題,作者吳偉國 這樣論述:
本書分上下兩冊,從工程設計角度出發,上冊詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現代工業機器人系統總論,工業機器人操作臂系統設計基礎、工業機器人操作臂機械系統機構設計與結構設計;下冊詳細梳理和論述了工業機器人操作臂系統設計的數學與力學原理、工業機器人操作臂機械本體參數識别原理與實驗設計、工業機器人操作臂驅動與控制系統設計及控制方法、工業機器人用移動平臺設計、工業機器人末端操作器與及其換接裝置設計、工業機器人系統設計的模擬方法、面向操作與移動作業的工業機器人系統設計與應用實例、現代工業機器人系統設計總論與展望等內容。 本書為下冊內容。 本書適合於機器人相關研
究方向的大學高年級生、碩士研究生、博士研究生以及從事機器人創新設計與研發的研究人員、高級工程技術人員閱讀。
結合主、被動阻尼增強機制於撓性精密定位平台之實現與控制
為了解決阻尼鉸鏈 的問題,作者李恭漢 這樣論述:
撓性機構在精密定位領域扮演關鍵的角色,通常使用線切割加工金屬合金製作, 雖然撓性機構本身具有高精度的優點,但因金屬合金的低阻尼的特性,侷限撓性機構的定位控制器性能表現,如何提升撓性定位平台的可控頻寬成為極需要改善之目標。鑒於上述之問題,本論文以經過完善設計的撓性鉸鏈平台作為低阻尼平台之對照組,並透過模擬、數學解析與實驗建立原始低阻尼平台的模型。為了改善金屬定位平台低阻尼的特性,我們分別引入了橡膠剪力阻尼與主動減振控制系進行被動與主動式減振機制的設計,並針對減振機制進行最佳化流程之設計,同時整合兩種減振策略成結合式減振機制,達到提升受控系統等效阻尼之結果。在Matlab/Simulink的輔助
模擬定位控制下,原始低阻尼平台經過各種阻尼強化後,皆可以達成降低系統之安定時間或減少控制器參數簡化控制器設計的效果。在定位控制實驗中也呈現此效果,原始低阻尼平台、被動式、主動式與結合式的PID控制步階響應安定時間分別為134.6;41.2、46.9、35.4ms,PID可控頻寬對應第一共振頻佔比分別為27%、37%、35%、31%,證明提升等效阻尼可以有效提升控制頻寬對應第一共振頻的佔比,且可以大幅縮短定位控制系統安定時間。loop transmission shaping定位控制實驗中,透過結合式阻尼增強機制的平台對比低阻尼原始平台可以減少補償器數量,以提升系統附載強健能力,並維持高可控頻寬
的表現。整體而言,本研究實現撓性精密定位平台,並設計減振機制成功平台的定位控制性能表現。
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#35.5629 阻尼鉸鏈(任意定位型)規格、品號、產品說明 - 伍全
5629 阻尼鉸鏈(任意定位型)規格、產品說明與介紹:■配置組尼套件於插銷中,■有恒定阻力可使門板固定於任意角度. 於 www.tohatsu.com.tw -
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#47.阻尼鉸鏈_百度百科
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外裝鉸鏈可調扭矩材質: 塑鋼,轉軸: PC〈聚碳酸脂〉 最大工作力矩: 0.7N.m 以螺絲起子調整阻尼力。 扭矩調整安裝. 於 www.tai-sam.com -
#49.工業機器人系統設計(上冊) - Google 圖書結果
... 多移動方式非連續介質移動機器人、大阻尼欠驅動概念與擺盪抓桿連續移動控制方法。 ... 本章就力位混合柔順控制所用的末端操作器以及相應裝置,還給出了基於彈性鉸鏈 ... 於 books.google.com.tw -
#50.阻尼鉸鏈最新報價阻尼鉸鏈哪種好 - 每日頭條
阻尼鉸鏈 最新報價KLC櫥櫃門合頁液壓緩衝阻尼鉸鏈全蓋半蓋內藏KF3-J08全蓋¥7.90固特304不鏽鋼阻尼/液壓緩衝鉸鏈彈簧飛機菸斗櫃門合頁一隻價¥5。 於 kknews.cc -
#51.什麼是阻尼鉸鏈? - EZB2B
阻尼鉸鏈 又叫緩衝液壓,是一種利用液體的緩衝性能,緩衝效果較好的一種液壓緩衝鉸鏈,它依靠一種全新的技術來適應門的關閉速度。在門關到近60°左右時,門會 ... 於 www.ezb2b.com -
#52.阻尼式鉸鏈B020 - 漢德威鉸鏈零配件供應、製造、設計
漢德威阻尼式鉸鏈本體為鋅合金,軸為不銹鋼製。有2種扭力型式(A或B)可供選擇,適用於電腦設備、測試設備、通訊設備、戶外箱體…等。 於 www.silver.com.tw -
#53.阻尼鉸鏈 - 中文百科全書
阻尼鉸鏈 是鉸鏈的一種,又稱液壓鉸鏈,它依靠一種全新的技術來適應門的關閉速度。即使用力來關門也會輕柔關閉、保證運動的完美、柔靜。本實用新型包括支座、門盒、緩衝 ... 於 www.newton.com.tw