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μC/OS-Ⅲ內核分析與應用開發

為了解決資料結構和演算法分析的問題，作者吳國偉 這樣論述：

μC/OSⅢ是一個基於優先順序的可固化即時嵌入式作業系統內核,在各類嵌入式系統中有廣泛的應用。本書對μC/OSⅢ內核結構和各種機制進行了詳細分析，並設置了應用場景，給出了基於μC/OSⅢ的開發應用實例。   全書共分10章，第1章介紹了μC/OSⅢ的架構、組成及內核源碼的關鍵資料結構和相互關係；第2章到第9章分別分析μC/OSⅢ的任務管理機制、內核調度機制、任務間同步機制、中斷管理、計時器管理、時鐘管理、記憶體管理和檔案系統，並給出每種機制的應用實例；第10章介紹了μC/OSⅢ的移植方法。在對μC/OSⅢ的每一部分機制的源碼分析過程中，先介紹工作機制，然後提煉關鍵資料結構和相互關係，再結合關鍵

資料結構和演算法分析源碼，最後給出應用實例，讓讀者明白原理及實際應用，達到理論和實戰技能同步提升的效果。為方便教學和自學，所有章節配有思考題與習題，以方便慕課、微課、微視頻、翻轉課堂等現代教學資源的製作。 本書可作為軟體工程、電子資訊科學與技術、電腦科學與技術、電子資訊工程、電氣工程及自動化、測控技術與儀器等專業的教材和有關工程技術人員的參考用書。 吳國偉教授，博士生導師，從事嵌入式系統研究和開發多年，在嵌入式作業系統、Linux內核分析與應用等領域有豐富經驗，在嵌入式開發領域發表了多篇高品質論文，承擔多項國家自然科學基金專案、“核高基”子課題，為本科生和研究生開設“嵌入

式作業系統”“Linux內核分析”等課程，已出版嵌入式系統相關教材 4部。 第1章μC/OSⅢ作業系統概述 1.1μC/OSⅢ概覽 1.1.1os.h和os_type.h功能 1.1.2os_core.c概況 1.1.3os_task.c、os_prio.c和os_pend_multi.c概況 1.1.4os_flag.c概況 1.1.5os_sem.c和os_mutex.c概況 1.1.6os_q.c和os_msg.c概況 1.1.7os_tick.c、os_time.c和os_tmr.c概況 1.1.8os_int.c概況 1.1.9os_mem.c概況 1.1.10o

s_dbg.c、os_cfg_app.c和os_stat.c概況 1.1.11os_cfg.h概況 1.2μC/OSⅢ概覽 1.2.1任務管理 1.2.2任務調度 1.2.3任務同步 1.2.4任務間通信 1.2.5中斷 1.2.6時間管理 1.2.7記憶體管理 1.2.8錯誤檢測 1.2.9性能測量 1.3總體資料結構關係及描述 1.3.1就緒任務管理 1.3.2事件標誌和請求管理 1.3.3訊息佇列管理 1.3.4互斥信號量管理 1.3.5記憶體分區管理 1.4各關鍵資料結構描述 1.4.1os_mem成員定義 1.4.2os_flag_grp成員定義 1.4.3OSPrioTbl結構 1

.4.4os_mutex成員定義 1.4.5os_tcb成員定義 1.5內核函數 1.5.1內核函數介紹 1.5.2關鍵代碼分析 習題 第2章μC/OSⅢ任務管理 2.1μC/OSⅢ任務管理機制 2.2μC/OSⅢ內核任務管理分析 2.3μC/OSⅢ任務管理函數 2.3.1任務創建OSTaskCreate(),OSTaskCreateExt() 2.3.2任務刪除OSTaskDel(),OSTaskDelReq() 2.3.3任務掛起OSTaskSuspend() 2.3.4任務恢復OSTaskResume() 2.4μC/OSⅢ任務管理應用開發 2.4.1場景描述 2.4.2設計總體架構和

資料結構 2.4.3代碼實現 習題 第3章μC/OSⅢ內核調度 3.1μC/OSⅢ內核調度機制 3.2μC/OSⅢ內核搶佔優先順序調度分析 3.3μC/OSⅢ核心程式的時間片輪轉調度分析 3.4μC/OSⅢ內核調度管理函數 習題 第4章μC/OSⅢ任務間同步機制 4.1μC/OSⅢ任務同步機制 4.2μC/OSⅢ信號量機制分析 4.2.1μC/OSⅢ信號量資料結構 4.2.2μC/OSⅢ信號量管理函數 4.2.3μC/OSⅢ信號量應用開發 4.3μC/OSⅢ互斥體機制分析 4.3.1μC/OSⅢ互斥體管理函數 4.3.2μC/OSⅢ互斥體應用開發 4.4μC/OSⅢ事件標誌組機制分析 4.

4.1μC/OSⅢ事件標誌組關鍵資料結構 4.4.2μC/OSⅢ事件標誌組管理函數 4.4.3μC/OSⅢ事件標誌組應用開發 4.5μC/OSⅢ訊息佇列 4.5.1μC/OSⅢ訊息佇列資料結構 4.5.2μC/OSⅢ訊息佇列操作函數 4.5.3μC/OSⅢ訊息佇列應用舉例 習題 第5章中斷管理 5.1μC/OSⅢ中斷機制 5.2CPU中斷處理 5.3中斷服務程式 5.4直接發佈和延遲發佈 5.4.1直接發佈 5.4.2延遲發佈 5.4.3延遲提交資訊記錄塊 5.5中斷管理內建函式 5.5.1中斷進入函數 5.5.2中斷退出函數 5.5.3中斷級任務切換函數 5.5.4臨界區進入和退出宏 5.

5.5中斷延遲佇列初始化函數 5.5.6中斷延遲佇列提交函數 5.5.7中斷延遲佇列真正提交函數 5.5.8中斷佇列管理任務 習題 第6章時鐘管理 6.1總體描述 6.2時鐘機制分析 6.2.1結構體os_tick_spoke 6.2.2時鐘任務管理 6.2.3延時任務TCB 6.3時鐘管理內核函數 6.3.1時鐘節拍中斷函數 6.3.2時鐘節拍任務 6.3.3節拍鏈表任務插入函數 6.3.4節拍鏈表任務刪除函數 6.4時鐘管理函數 6.4.1延遲時鐘節拍的延時函數 6.4.2延遲具體時間的延時函數 6.4.3延時取消函數 6.4.4時鐘節拍設置函數 6.4.5時鐘節拍設置函數 6.5時鐘管

理應用 6.5.1場景描述 6.5.2運行環境 6.5.3具體實現 6.5.4實驗結果 習題 第7章計時器管理 7.1計時器機制 7.2計時器內部機制 7.2.1計時器狀態 7.2.2計時器結構體os_tmr 7.2.3計時器分類 7.2.4計時器管理時序 7.2.5軟體計時器的實現原理 7.2.6主要的資料結構分析 7.3計時器函數 7.3.1計時器創建函數 7.3.2計時器刪除函數 7.3.3獲取計時器的剩餘時間 7.3.4計時器啟動 7.3.5計時器狀態獲取函數 7.3.6計時器停止函數 7.4應用實例 7.4.1場景描述 7.4.2設計過程 7.4.3具體實現 習題 第8章記憶體管

理 8.1記憶體管理機制 8.2記憶體管理機制分析 8.2.1記憶體控制區塊os_mem 8.2.2記憶體分區調試鏈表指標OSMemDbgListPtr 8.3記憶體管理函數 8.3.1記憶體初始化函數 8.3.2添加記憶體分區到調試清單 8.3.3記憶體分區創建函數 8.3.4區塊獲取函數 8.3.5區塊釋放函數 8.4記憶體管理應用開發 8.4.1場景描述 8.4.2設計環境 8.4.3具體實現 8.4.4實驗結果 習題 第9章檔案系統μC/FS 9.1檔案系統概述 9.2機制方法 9.3關鍵資料結構 9.3.1檔及檔操作的資料結構 9.3.2資料夾資料結構 9.3.3其他的一些變數及資

料結構 9.4內核函數 9.4.1_FS_fat_find_file() 9.4.2_FS_fat_create_file() 9.5應用函數介紹 9.5.1FS_Fopen()檔打開函數 9.5.2FS_FWrite()檔寫入函數 9.5.3FS_FClose()檔關閉函數 9.6應用示例 9.6.1場景描述 9.6.2設計過程 9.6.3測試 習題 第10章μC/OSⅢ移植 10.1移植機制 10.2μC/OSⅢ與CPU相關的檔 10.2.1cpu.c文件 10.2.2cpu_a.asm文件 10.2.3cpu_cfg.h文件 10.2.4cpu_def.h文件 10.2.5cpu.h文

件 10.2.6cpu_core.h文件 10.2.7cpu_core.c文件 10.3μC/OSⅢ系統與CPU介面檔 10.3.1os_cpu.h文件 10.3.2os_cpu_c.c文件 10.3.3os_cpu_a.asm文件 習題 參考文獻

資料結構和演算法分析進入發燒排行的影片

教練型領導組織承諾的關係:以組織創新活力為中介變項

為了解決資料結構和演算法分析的問題，作者賴世耕 這樣論述：

教練型領導是通過鼓勵、指導、授權等方式樹立工作目標，最終實現領導者和員工之間相互促進以及共同發展。透過提高組織創新活力，來提高組織承諾，使員工達到對企業有緊密的關係，並且提高創新活力，以利組織面對環境改變越來越快速的問題。本研究之搜取樣本方法使用便利抽樣方式，而研究對象為台灣企業之員工，須在公司滿3個月以上工作經驗，並具有團隊經驗，以網路問卷發放，共回收452份問卷，刪除無效問卷後共409份，有效問卷之回收率為90.48%。在統計數據顯示，假設一為教練型領導對整體組織承諾具有顯著正向影響(β=.712 , p < .001)，故假設一成立。假設二教練型領導對整體組織創新活力具有顯著正向影響(

β=.749 , p < .001)，故假設二的推論成立。假設三組織創新活力對整體組織承諾具有顯著正向影響(β=.846 , p < .001)，假設三的推論成立。假設四組織創新活力中介教練型領導與組織承諾之間在加入組織創新活力的中介變項後，教練型領導對組織承諾的影響力下降(β= .712 , p < .001、β= .183 , p < .001)，故假設四成立。根據上述的假設成立給予實務上的建議，首先，在現今大數據時代的來臨，若組織內部的領導者具有教練型領導風格，可以帶給員工更高的組織承諾；在面對需要快速創新的產業與組織，教練型領導能夠促進組織創新活力，是組織面對創新更有動能；在組織中的組

織創新活力的程度越高，會更吸引組織內部的成員提高歸屬感與承諾；在了解組織創新活力中介於教練型領導與組織承諾之間，可以更能夠了解，組織內部員工對於領導者與組織需要能夠帶來協助與好的溝通才有辦法讓員工有所歸屬。