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結合Matlab與ROS快速上手無人自走車

為了解決興家安速mobile01的問題，作者林顯易,陳雙龍 這樣論述：

結合Matlab與ROS快速上手無人自走車 　　波士頓顧問公司(BCG)預測2025 年全球自動駕駛車市場銷售上探 420 億美元，而了解自駕車 AI 原理最好方式就是從無人自走車開始。本書以深入淺出方式帶領對自走車技術有興趣的社會人士或是高中職、大專程度學生了解無人自走車原理與實現方式，並透過本書實驗範例與程式可以在家動手實作無人自走車。 　　‧本書提出以 MATLAB®　圖形化的元件程式環境與 ROS 整合方式，相較完全以 ROS 的開發方式，本書方法大幅降低無人自走車程式門檻 　　‧本書使用 TurtleBot3自走車套件，硬體包括單板電腦、馬達驅動板、雷射測距感測器 　　‧

本書介紹常用自走車演算法包括快速隨機搜索樹演算法(Rapidly-exploring random tree, RRT)、單純追踪演算法 (Pure Pursuit)、向量直方圖演算法 (Vector Field Histogram, VFH)、佔據柵格地圖 (Occupancy grid map)、同步定位與地圖建構 (Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)。 　　‧本書提供無人自走車初階與高階實驗範例與程式，讓讀者可以按部就班的在家操作並經歷實現自走車的成就感。 　　本書利用 MATLAB® 及 ROS2 的軟體整合，並使用 Turtl

eBot3 自走車套件來引領讀者輕鬆實現「路徑導航 (Navigation)」、「避障 (Obstacle Avoidance)」、「同步定位與地圖建構 (Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)」。對於需要進行專題實驗的學生或是工作上有需要的社會人士，本書將是不可或缺的一本參考書籍。  

興家安速mobile01進入發燒排行的影片

探討鄉村中高齡慢性病患者資訊科技化健康識能與科技接受度之相關性研究

為了解決興家安速mobile01的問題，作者鄒季蓉 這樣論述：

背景：人口快速老化，慢性疾病與身體功能障礙的盛行率急遽上升，就醫及長照需求負擔繼而增加。延緩失能策略多元興起，疾病自我管理為健康促進重要之一環，隨著醫療科技技術與數位周邊的興盛推進，健康資訊科技化運用亦迅速蓬勃發展。然而，年長者及特定族群之資訊科技化健康識能與科技接受度，是發展健康照護數位系統時需考慮的。目的：本研究旨在探討鄉村中高齡慢性病患資訊科技化健康識能及科技接受度之相關性。研究方法：為橫斷式研究設計之描述性相關性研究，採立意取樣進行收案，對象為雲嘉地區45歲以上中高齡者，經醫師診斷為慢性疾病至某區域教學醫院門診就診者。採結構式訪談問卷進行資料蒐集，包含（1）人口學特性結構問卷；（2）

資訊科技健康照護系統接受度問卷；（3）中文版資訊科技化健康識能量表，來探討中高齡慢性病患資訊科技化健康識能與科技接受度（知覺有用性、知覺易用性、使用意圖）的相關因素分析。經研究倫理委員會審核通過後開始收案，收案時間為民國110年3月至6月。資料分析採描述性統計，與變異數分析、皮爾森積差相關與多元迴歸分析進行推論性統計。結果：有效收案樣本數為120人。資料分析發現相較於全國人口，收案的偏鄉長者的教育程度較低；45%未使用資訊科技健康照護系統；資訊科技化健康識能為中低程度，而科技接受度以「知覺有用性」構面得分最高，「知覺易用性」最低。鄉村地區中高齡慢性病患「性別」、「主要照顧者」、「教育程度」、「

生活費」、「視力狀況」、「擁有智慧型產品數」、「智慧型產品連網方式」及「年齡」等變項，分別與資訊科技化健康識能、和科技接受度具顯著相關（p

英語領隊導遊考試總整理全新修訂版：400題必考題型+250個必考單字+230題歷屆考題與解析(隨書附美籍名師親錄標準美語朗讀音檔QR Code)

為了解決興家安速mobile01的問題，作者陳若慈 這樣論述：

佳評如潮，新增最新必考題型 400個必考題型＋250個必考單字＋300題牛刀小試＋230題歷屆考題與解析 ＝英語領隊導遊考試史上最強題型‧單字整理！ 應考英語領隊導遊，您需要這一本！ 　　◎本書4大步驟，循序漸進式地準備，讓您一考就上！ 　　想要準備英語領隊導遊考試，請跟著以下步驟全力衝刺！ 　　STEP 1.熟記題型與單字，鞏固基礎 　　本書羅列400題必考題型與250個必考單字，要您直接掌握去蕪存菁的高頻出題內容，學習有系統又有效率。 　　例：必考題型 　　1.Passengers who do not comply with the flight safety rules

will be charged a penalty fee. 　　不遵守飛航安全的乘客將會被罰款。[105英導] 　　2.We are flying to Hawaii for a vacation tomorrow. We will need to catch the outbound flight at 8:00 tomorrow morning. 　　我們明天將飛往夏威夷度假。我們明天早上要趕八點的出境班機。[105英導] 　　例：必考單字 　　depart (v.) 出發 　　departure (n.) 出發 　　take off (v.) 起飛 　　leave the groun

d (v.) 起飛 　　land (v.) 著陸 　　STEP 2.來場牛刀小試，檢測學習成效 　　學習完必考題型與必考單字，覺得都已經記起來了嗎？立刻來場牛刀小試，自我檢測一下吧！全書300題牛刀小試，給您最完整的複習。 　　例： 　　1.Passengers who do not 　　　 with the flight safety rules will be charged a penalty fee. 　　(A)undermine        (B)compromise    (C)comply        (D)complete 　　2.Taiwan's railways

offer an endless variety of experience, and the scenery lining their 　　　 provides an infinite range of fascinating scenery. 　　(A)trails            (B)loads            (C)routes            (D)traces 　　STEP 3.練習歷屆考古題，養成手感 　　全書以12大情境分類，每個情境皆有歷屆考古題可供您培養實力，全書共230題，囊括98～108年度歷屆考題，並嚴選常見題目，讓您不放過任何得分關鍵。 　

　例：歷屆考題精選 　　1.When we get to the airport, we first go to the check-in desk where the airline representatives 　　　 our luggage. [100英導] 　　(A) pack            (B) move            (C) weigh            (D) claim 　　2.Even though you have 　　　 your flight with the airline, you must still be present at the c

heck-in desk on time. [99英導] 　　(A) informed        (B) confirmed        (C) required        (D) given 　　STEP 4.熟讀考題解析，釐清盲點 　　每一題考古題，除了正確答案、中文翻譯之外，還有精闢易懂的解析，從題目到選項，作者都詳細說明，並點出解題訣竅，更補充相關詞彙與考古題例句，不用死記硬背就能快速找出答案。 　　例： 　　11.For safety reasons, radios, CD players, and mobile phones are banned on board,

and they must remain switched off until the aircraft has landed. 　　(A) switched on 開機        (B) switch on 開機        (C) switch off 關機        (D) switched off 關機 　　答案：(D) 　　中譯：由於飛安的因素，收音機、CD播放器、手機都禁止在飛機上使用，且必須保持關機的狀態直到飛機降落。 　　解析：on board以及in flight都是在飛機上的意思。ban禁止，例：There is a ban on smoking. 有一個禁菸

令。此處選擇switched off表關機的「狀態」，故選switched。 　　12.Prohibited items in carry-on bags will be confiscated at the checkpoints, and no compensation will be given for them. 　　(A) argument 爭論        (B) recruitment 招聘        (C) compensation 補償    (D) decision 決定 　　答案：(C) 　　中譯：隨身行李中的違禁品將會於檢查站被沒收，且沒有任何的補償。 　　解

析：compensate補償。延伸考題會有Please examine your luggage carefully before leaving. At the security counter, every item in the luggage has to go through inspection. 在出發前請仔細檢查你的行李。在安檢櫃台時，行李內的每一項物品都會被檢查。（99導遊） 本書5大特色 　　讓您掌握拿分關鍵，輕鬆考取英語領隊導遊證照！ 　　特色1：12大情境分類，一起學習同類型的題型和單字！ 　　本書以12大情境分類，讓讀者能夠藉由不同元素熟悉各個類型的主題，快速掌

握可能出現的情境，遇到狀況時能夠舉一反三，發現焦點。 　　特色2：400題必考題型＋250個必考單字，去蕪存菁的高效學習！ 　　為了幫助讀者們有效率地學習，作者用心彙整了必考題型和必考單字，讓每位讀者都能夠在最有限的時間內擷取最精華的內容，輕鬆卻扎實地記取所有必出關鍵字，學習沒有負擔。 　　特色3：300題牛刀小試＋230題歷屆考題，反覆練習的經驗累積！ 　　豐富的練習題，可幫助讀者在平日熟悉答題的臨場手感，藉由試題找出自我需加強的類型主題，再和情境分類、必考題型單字相互搭配學習，保證事半功倍。 　　特色4：作者完全解析歷屆考題，輔考達人的祕訣傳授！ 　　全書精選歷屆考題皆由作者親自撰寫

完全解析，要您做完歷屆試題，還能洞悉歷屆試題，知己知彼，輕鬆應戰。 　　特色5：美籍名師親錄標準美語朗讀MP3，聽力練習的附加價值！ 　　全書必考單字特聘美籍名師錄製標準美語朗讀MP3，輕輕一掃書封的音檔QR Code，在準備英文領隊導遊考試的同時，也能將最道地的發音示範帶著走。 　　市面上考試用書琳瑯滿目，卻多以大量試題為主，本書結合題型、單字、考古題、解析，四者並重，是最穩紮穩打的備考用書。英語領隊導遊考試並不難，只要用對方法、讀對方向，考取證照不是夢！ 本書賣點 　　想考英語領隊導遊，卻不知從何準備起嗎？那就先從必考的題型和單字下手吧！ 　　輔考名師傾囊相授，打破光是埋頭苦做考古

題的備考方式，改從題型和單字切入，帶您循序漸進、紮紮實實地累積應考實力！ 　　別的地方看不到！ 　　輔考名師將平日授課內容文字化，集結成最完整的題型＋單字＋考古題解析，針對題目及選項一一說明，不補習也能學到最完整的必勝攻略！  

運用機器學習強化網路攻擊偵測之研究

為了解決興家安速mobile01的問題，作者徐家銘 這樣論述：

數位時代驅動科技快速發展，同時也帶來網路新型態威脅。後疫情時代帶來工作型態的改變，更將世界數位轉型浪潮推至最高，網路威脅趨勢亦加速攀升。以近年快速發展的勒索軟體威脅為例，黑色產業鏈的成熟與勒索軟體即服務（Ransomware-as-a-Service，RaaS）犯罪模式的出現，使得過去需要高深技術的網路攻擊，現在只要透過購買服務，就有完整工具與教學。任何人都可以是駭客。傳統資安防禦形式已面臨巨大挑戰；而近年興起的機器學習技術，則為網路攻擊偵測問題提供另一解決之道。本論文首先深入研究網路攻擊本質，釐清問題核心，透過分析現行網路攻擊流程，將原有7個步驟重新定義為3個關鍵偵測點，並探討各關鍵偵測點

所用技術與原理；接續，提出可行之機器學習偵測模型並實作驗證，我們參考過去網路攻擊偵測的相關研究，針對3個關鍵偵測點分別運用現行網路資源與建立仿真模擬環境，收集資料集，並選擇合適偵測模型進行實驗，實驗結果顯示所提出之模型均有不錯的偵測率。本研究主要貢獻在於結合實務經驗，分析完整網路攻擊全貌與問題本質，歸納定義攻擊流程關鍵偵測點，並找出可行之機器學習解決方案，論文最後亦針對3個關鍵偵測點分別提出未來研究建議，以協助完善網路攻擊偵測研究能量。