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小型智能機器人製作全攻略（第5版）

為了解決玩具站網上商店的問題，作者（美）戈登·麥庫姆 這樣論述：

小型智能機器人製作全攻略 是小型智能機器人製作的資料寶典，通過實例講解，告訴你製作機器人需要掌握的綜合知識，內容翔實，通俗易懂。初學者可以邊玩邊學，瞭解小型智能機器人設計、製作和使用的技巧。有一定製作經驗的愛好者也可以從本書中“淘”到不少好點子。   本書已經是第5版了，在前4版的基礎上做了大量更新了，增加了新的電機、感測器和模組的專案應用實例。這本書意在啟發你使用不同的元件來構建機器人，你可以按自己喜歡的方式把書裡介紹的模組化的專案加以組合，創建出各種形狀和尺寸、高度智能化的機器人。 Gordon McComb的作品涵蓋業餘愛好者和機器人教育領域，有著30年的寫作經驗，被M

AKE雜誌稱為“業餘機器人之父”。他是《小型智能機器人製作全攻略》一書前4個版本的作者，該書在業餘機器人愛好者中廣受好評。被翻譯為多種語言。 譯者   臧海波 網名“digi01”，國內創客，也是《無線電》雜誌作者。在網路上有一定知名度和號召力，被愛好者稱為“機器人DIY界的元老”。在《無線電》雜誌上連載機器人製作、音訊DIY等門類的文章，並參與翻譯《愛上製作》系列圖書。 前言 致謝 簡介 第一部分 — 機器人建造中的科學與藝術 第一章 — 成為機器人建造大師 為什麼要建造機器人？ 簡單到超乎你的想像 需要掌握的技術 自製、套件，或者成品？ 第二章 — 機器人的構造 固定與

移動式機器人 自動與遙控式機器人 人工與自主機器人 那麼，機器人到底是什麼？ 機器人的身體 運動機構 動力系統 感測器 輸出設備 第三章 — 建造機器人的安全須知 專案安全 焊接安全 防火安全 電池安全 防止靜電損害 用電安全 急救措施 P9 第二部分 建造機器人 第四章 準備材料 本地或線上電子經銷商 專業網上機器人零售商 工藝用品商店 手工製作商店 五金和裝修材料商店 有計劃的一次性採購 其他有價值的零售商 回收：利用現有資源 做事情有條理 第五章— 機器人建造入門 選擇合適的建造材料 建造機器人所需的基本工具 五金用品 機械加工技術 第六章 — 用生活材料製作機器人 用輕型材料快速搭建

機器人 底板的切割與鑽孔 用熱熔膠把材料組合到一起 使用臨時緊固件快速成型 把玩具改造成高科技機器人 用搜羅到的材料建造機器人 第七章 — 木制機器人 使用硬木還是軟木 實木板還是膠合板 木材切割技巧 現學現做——打造一個帶動力的木制平臺 第八章 — 塑制機器人 適用于機器人的塑膠種類 製作機器人的首選塑膠 塑膠的購買方式 硬性發泡PVC的優點 確定板材厚度 怎麼切割塑膠 怎麼給塑膠鑽孔 P10 製作塑膠底盤 製作塑膠框架 塑膠的彎曲定型 塑膠邊緣的打磨 怎麼粘合塑膠 怎麼給塑膠上色 打造一個帶動力的塑制平臺 第九章 — 金屬制機器人 適合用來製作機器人的金屬 測量金屬厚度 什麼是熱處理 怎麼

購買適用于機器人的金屬材料 適用于機器人的可回收金屬材料 金屬加工技術 建造CrossBot——一個“免切割”金屬平臺 第十章 — 用數位技術建造機器人 設計切割鑽孔佈局 使用CNC雕刻機 使用鐳射切割機 使用3D印表機 第十一章 — 組裝技術 螺絲、螺母和其他緊固件 各種支架 粘合劑的選擇和使用 第三部分 讓你的機器人動起來 第十二章 — 電池和電源 常見電源概覽 適用于機器人的電池 瞭解電池規格 可充電電池 機器人電池概覽 常見電池尺寸 提升電池容量 電源和電池的電路符號 使用和電池配套的電池盒 P11 使用可充電電池組 電池安裝技巧 電池與機器人的連接 注意電池極性 增加熔絲保護 穩壓

電源 處理電力不足的問題 網上內容：附加資訊 第十三章 — 讓你的機器人動起來 選擇一種行走機構 輪式行走機構 履帶式行走機構 腿式行走機構 其他運動方式 網上資源：限制機器人的重量 選擇正確的電動機 電動機參數 測量電機電流 解決電壓跌落問題 第十四章 — 使用直流電動機 直流電動機工作原理 瞭解直流電動機的規格 控制直流電動機 用開關控制電機 用繼電器控制電機 用電晶體控制電機 用MOSFET功率管控制電機 用橋模組控制電機 控制直流電動機的轉速 抑制電磁雜訊 為機器人選擇電動機 第十五章 — 使用舵機 R/C舵機的工作原理 R/C舵機的控制信號 內部電位器的作用 特殊用途的舵機類型和尺寸

齒輪機構和輸出力度 P12 輸出軸的軸襯和軸承 連接器種類及配線 類比舵機與數位舵機 舵機控制電路 使用可連續旋轉的舵機 用舵機控制感測器雲台 用舵機控制腿關節、手臂和手指 第十六章 — 安裝電動機和車輪 安裝直流電動機 安裝R/C舵機 在軸上安裝動力傳動系統 車輪與直流齒輪減速電機的安裝 車輪與R/C舵機的安裝 安裝舵機聯動機構 適用于機器人的傳動零件 使用剛性和柔性軸連接器 電動機輸出軸的形制 第四部分 製作你的第 一個機器人 第十七章 — 搭建輪式機器人 輪式驅動機器人的設計原則 雙電動機BasicBot 附加項目：雙層結構的RoverBot 搭建4WD機器人 兩個快速成型的輪式平臺

第十八章 — 搭建履帶式機器人 履帶式機器人的科技魅力 第十九章 — 搭建步行式機器人 步行式機器人概覽 選擇最佳結構材料 從零開始還是使用套件 腿部動力 步行機器人的步態分析 搭建3個舵機的昆蟲機器人 P13 第二十章 — 搭建機器臂和夾持器 人類手臂的構造 機器臂上的自由度 機器臂的類型 驅動技術 搭建一個3自由度的腕關節 用套件搭建機器臂 用夾持器構成機器爪 第五部分 機器人電子學 第二十一章 — 機器人電子學入門 電子製作必備工具 電路製作基礎入門 熟悉導線與配線方法 焊接技巧 第二十二章 — 機器人常用電子元件 首先要認識電子元件的符號 固定電阻 電位器 電容 二極體 發光二極體

（LED） 電晶體 積體電路 開關 繼電器 其他元件 網上內容：元件採購 第二十三章 — 製作電路 使用免焊電路實驗板 用免焊電路實驗板搭建電路的步驟 製作永久性免焊電路 給機器人安裝免焊電路實驗板 使用好免焊電路實驗板的竅門 製作電路板 P14 使用原型開發板 給電路板配上插針 最佳連接方式 第六部分 機器人的大腦 第二十四章 — 機器人的智慧 基本大腦 從簡單開始！ 分立元件構成的大腦 輸入和輸出 認識單片機 單片機的形狀和規格 單片機的內部結構 單片機的速度 網上內容：程式設計入門 第二十五章 — 使用Arduino Arduino的結構 用擴展板擴展介面 版本分類 USB連接與電源

Arduino的引腳 給Arduino程式設計 給機器人程式設計 使用舵機 創建自訂函數 控制兩個舵機 流控結構 使用串口監視器 一些常用的機器人函數 第二十六章 — 使用BBC Micro：bit 認識BBC Micro：bit 選擇程式設計語言 Micro：bit的擴展包 給Micro：bit上傳程式 實用的機器人功能 P15 第二十七章 — 使用樹莓派 樹莓派的內部結構 樹莓派電路板的規格 樹莓派的供電 選擇作業系統 登錄樹莓派 硬體擴展 認識GPIO引腳 程式設計選項 一些常用的機器人功能 樹莓派的高級功能 第二十八章 — 其他適用于機器人的單片機 使用PICAXE 使用Paralla

x BASIC Stamp 使用Parallax Propeller 第二十九章 — 單片機的硬體介面 感測器輸入 電動機和其他執行器 數位輸出介面 數位I/O介面 類比輸入介面 使用模數轉換 使用數模轉換 多信號輸入輸出結構 USB連接 網上內容：擴展I/O介面 遵循科學設計原則 第七部分 機器人感測器 第三十章 — 觸感 什麼是觸感 機械開關 使用按鈕消抖電路 開關的軟體消抖 給碰撞開關程式設計 機械式壓力感測器 P16 用麥克風製作觸覺感測器 其他種類的“觸覺”感測器 網上內容：壓電陶瓷式感測器 第三十一章 — 接近與測距 設計概述 簡單紅外接近感測器 調製型紅外接近探測器 紅外測距

網上內容：使用被動式紅外感測器 超聲波測距 使用鐳射測距儀 擴展感測器視野範圍 第三十二章 — 導航 跟隨預定路線：尋線 沿著牆壁行駛 測距：計算機器人的行駛距離 認識加速度、旋轉與方向 羅盤定位 使用傾斜和重力感測器 更多適用于機器人的導航系統 第三十三章 — 環境感知 監聽聲音 適用於機器眼的簡易光電感測器 視覺系統簡介 煙霧探測 檢測危險氣體 熱量感知 第八部分 與你的機器人互動 第三十四章 — 機器人的遙控操作 用紅外線遙控機器人 用Zigbee無線模組控制機器人 藍牙遙控 圖像傳輸 P17 第三十五章 — 聲響效果 預程式設計聲音模組 商業化音效套件 輸出警報或其他警告音 用單片機

輸出聲音和音樂 使用音訊放大器 用單片機播放聲音和音樂 語言合成技術：讓你的機器人開口說話 第三十六章 — 機器人的視覺效果 用LED顯示回饋資訊 使用LCD顯示幕 用光線效果實現人機互動 最後，放手去做！ 第九部分 線上機器人專案 第三十七章 — 製作尋光機器人 設計目標 LightBot底盤 可供使用的單片機 第三十八章 — 把R/C玩具改造成機器人 設計目標 R/CBot底盤 可供使用的單片機 第三十九章 — 製作尋線機器人 設計目標 LineBot底盤 可供使用的單片機 第四十章 — 製作機器臂 設計目標 BallBot平臺 可供使用的單片機 附錄RBB技術支援網站

玩具站網上商店進入發燒排行的影片

電影院、電視頻道與線上收看平台作為動畫電影觀賞管道之區位分析─閱聽人資源角度之探討

為了解決玩具站網上商店的問題，作者劉昀峰 這樣論述：

動畫電影產業與觀影通路的關係密不可分，兩者緊密的互動不僅關乎動畫電影的發行、映演，更因為動畫衍生性產品所帶來的龐大商機，甚而影響整體文化創意產業的發展，連動未來影音市場投資挹注的方向。而網路影音服務的興起，以一新競爭者之姿，與其他動畫電影觀賞管道的市場角力情形，值得探究。本研究試圖結合動畫電影產業與區位理論中的通路分析，並從觀賞動畫電影的關鍵資源─閱聽人角度切入，針對電影院、電視頻道與線上收看平台作為動畫電影觀賞管道進行區位探究，希冀藉由區位寬度、區位重疊度和區位優勢等三個測量區位的分析工具，探討不同動畫電影觀賞管道間的競爭情形。研究方法上，採用網路問卷調查法，研究對象為同時具備有三種動畫電

影觀賞管道使用經驗的閱聽人，共獲得有效問卷1,057份，有效問卷比例達94.9%。問卷資料經因素分析與信度檢定後，得出本研究三種動畫電影觀賞管道所使用的閱聽人資源，包含有「便利相關面向」、「媒體服務相關面向」、「娛樂／情感相關面向」、「資訊相關面向」等四個區位面向。在三種動畫電影觀賞管道的區位分析上，從區位寬度的結果來看，電影院與線上收看平台皆朝往通才發展，電視頻道則相對朝往專才發展；就區位重疊度可以發現，電視頻道與線上收看平台之間的競爭較為激烈，而電影院則與電視頻道、線上收看平台間的競爭相對緩和；整體而言，仍以電影院最佔有競爭優勢，電視頻道則相對居處劣勢，並與線上收看平台的競爭激烈，即線上收

看平台最可能對電視頻道的生存造成威脅。

東京周邊︰出走近郊五湖北關東Easy GO!(20-21年版)

為了解決玩具站網上商店的問題，作者沙發衝浪客 這樣論述：

　　東京一向是大家的旅遊熱點，但若厭倦了都市的喧鬧，想遠離煩囂，就可參考《東京周邊》的推介，出走至關東近郊，來一趟悠閒的小旅行。本書囊括了神奈川、靜岡、山梨、長野、群馬、栃木和茨城七大縣，當中包括鎌倉、箱根、熱海、修善寺、富士五湖、輕井澤、草津溫泉、日光等多個地區的遊點介紹，還附有詳盡的住宿、交通和行程建議。 　　【悠閒度假】去旅行當然想好好放鬆！《東京周邊》包攬了一些鄰近海洋的景點，例如位於鎌倉的海邊café Bills、熱海市內的陽光沙灘等，讓旅客能向着美麗的海景休息散策。若想更加「梳乎」，則可到箱根、熱海、修善寺、鬼怒川等溫泉勝地享受一下，還有悠久而馳名的草津溫泉和

伊香保溫泉區，本書也有一一收錄，旅客泡湯後更能依循本書的嚮導，在各條富有特色的溫泉街漫步，並享用令人回味無窮的地道小吃。 　　【浪漫賞花】不少人到日本旅行，都會故意遷就花期。有見及此，本書搜羅了多個賞櫻、賞紅葉和賞梅的熱點，當中既有富人氣的，也有尚未紅起來的隱世祕點，例如是位於伊豆高原櫻並木、御射鹿池、榛名山路等；而除了櫻花、紅葉和梅花外，本書作者還深入茨城縣內的國營常陸海濱公園採訪，為大家介紹一生人必須看一次的粉蝶花花海。 　　【湖光山色】既然離開了鬧市，就當然要看看郊外的自然美景。《東京周邊》作者帶大家把各種自然絕景盡收眼底︰想看大自然雄偉一面的話，可到位於箱根的大涌谷、伊東的城ヶ崎海

岸、日光的華嚴瀑布；想看靜態的湖光山色，則可前往富士五湖，以及位於茨城縣的花貫溪谷等，絕對能滿足喜愛大自然的你們。 　　【難忘體驗】去旅行除了「看」，當然還要「玩」！本書搜羅了各種好玩、刺激的體驗，例如到河津町參加早櫻祭典，以及到長野縣內的輕井澤製作果醬、白馬村滑雪、阿智村的Star Village觀星，還有前往群馬縣的榛名山、栃木縣的伊呂波坂幻想《頭文字D》裏風馳電掣的場景等，各種體驗老少咸宜，保證旅客能享受一個難忘的旅程！ 本書特色 　　囊括7大地區︰神奈川縣、靜岡縣、富士五湖、長野縣、群馬縣、栃木縣、茨城縣 　　→多達287個景點，包括賞櫻、賞紅葉及賞梅勝地、特色小店、親子熱點、

歷史建築、自然美景、美食購物推介 　　→網羅各種體驗︰乘船遊湖、參加早櫻祭典、攀登富士山、品酒、製作果醬、摘水果、滑雪、觀星、浸溫泉、感受風馳電掣的《頭文字D》場景 　　→超詳盡住宿及交通資訊，專業繪製41幅地圖及鐵路圖 　　→隨書附送1幅便攜大地圖

數位閱讀浪潮之探究---以iPad為例

為了解決玩具站網上商店的問題，作者黃友玲 這樣論述：

iPad自2010年推出以來，佳績不斷，成為史上銷售最快的電子產品，蘋果公司又於2011年乘勝推出iPad2，再次贏得全球矚目，消費者不但是引頸期盼，iPad所到之處更是門庭若市、大排長龍，這不但成為電子產品銷售奇蹟，更為人類閱讀歷史帶來了革命性的改變，為現代人的數位閱讀生活掀起浪潮，iPad影響之大，由此可見一斑。本研究聚焦於iPad進行深入研究，嘗試找到iPad之於此波數位閱讀浪潮，之所以能脫穎而出之原因，以及iPad之於此波數位閱讀浪潮，其所扮演的角色為何？iPad之於數位閱讀浪潮，未來發展趨勢為何？本研究採用質化研究法，包括文獻分析法、線上資料整理法，以及深度訪談法，研究整理之後，得

到以下結論：iPad之所以能掀起數位閱讀浪潮，究其原因，可分內在與外在因素來看：一、內在因素：iPad能提供使用者難忘的經驗，以體驗經濟理論來看，這的確符合了Pine &; Gilmore的理論：體驗就是創造難忘的經驗，成為消費者美好的回憶，讓其體會到娛樂性、教育性、逃避現實以及一種美學的感受。二、外在因素：長久以來電子書閱讀器或平板電腦市場已經累積了許多失敗的教訓，這些都成為iPad推出前可供參考的重要資訊，最後是環境的成熟，網際網路的普及、資訊環境的便利、雲端技術的進步等等，正像Malcolm Gladwell所觀察到的，許多變化來得又快又急，就在於觀念、行為、訊息及產品等，像傳染病一般突

然間發作蔓延，一旦達到「引爆點」，就會忽然間將時代潮流一口氣往前邁進。以上內外因素使得iPad具備了天時地利人和的關鍵因素，因此，當iPad一出，立刻造成全球搶購風潮，進而帶來數位閱讀之新氣象。本研究發現如下：一、iPad擴大了閱讀的族群，發揮其引導功能過去不看書，或是過去不碰電子書的人，很可能因為對iPad的好奇，而開始接觸數位閱讀，可以說，iPad擴大了閱讀的人口，許多人隨時隨地瀏覽新聞、雜誌、網頁、書籍，無形之中鼓勵了閱讀風氣，增加了讀書的人口。二、iPad豐富了閱讀內容：影音加文字、動態與互動iPad使得閱讀這件事變得廣義而豐富，閱讀不再限於靜態的、文字的、黑白的，而是彩色的、動態的影

音內容，甚至有互動的設計，使得閱讀內容多彩多姿。三、iPad串起了閱讀行為，完成數位閱讀新載體架構iPad能夠在體積小、行動力強的手機與功能強大的電腦之間，串起讀者的閱讀行為，提供所謂的無縫式閱讀，這都歸因於iPad能提供隨時隨地、隨開隨用的閱讀優勢，讓讀者可以在不同情境下取用資訊，串起現代人的數位閱讀行為，完成了數位閱讀的新載體架構。iPad使得繁忙的現代人得以運用更簡便、更有效率的方式管理個人的閱讀生活。以數位閱讀的角度來看，iPad可以刺激學習者的動機，提高閱讀者的興趣，單一紙本閱讀的時代已經過去了，現在的人們可以用iPad體驗更豐富更精采的閱讀生活。本研究建議如下：一、iPad對閱讀的

影響：iPad之於數位閱讀，由於其畫面亮麗、功能豐富，使用者可能會傾向於淺層理解、容易分心，收收E-mail、玩一下遊戲、看一段新聞等，閱讀可能會淪為片段式的所謂的「輕閱讀」，若要深入做學術研究，或是專題報告等，效果如何，不得而知。總之，iPad的確引起了使用者的閱讀興趣，但效果究竟如何，值得後續觀察。二、iPad對人際關係的影響：iPad之問世，許多人愛不釋手，尤其是App Store，天天都有新玩意兒，人與機器互動的時間增加許多，如此以往，會不會造成人與人之間的疏離感，而且iPad2還有Facetime功能，人對機器講話的機會也增加了，這會不會使人與人相處的臨場感逐漸消失，至終引起社會問題

，值得注意。