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機器人機構設計及實例解析

為了解決水凝膠的問題，作者 這樣論述：

本書通過理論講解與實例解析相結合的方式，詳細介紹了機器人機構設計的過程和要點。主要內容包括:機器人機構總體設計、機器人驅動機構、機器人傳動機構、機器人機身與臂部機構、機器人腕部機構、機器人手部機構、機器人移動機構。各類機構都有典型實例解析，第一章詳細講解了機器人機構設計的綜合實例。   本書內容清晰，系統性強，可以為從事機器人設計與研發的科研人員、技術人員提供幫助，也可供高校相關專業的師生學習參考。

水凝膠進入發燒排行的影片

運用仿生支架進行骨軟骨修復組織工程的生物設計策略

為了解決水凝膠的問題，作者Swathi Nedunchezian 這樣論述：

Acknowledgment iii摘要 vAbstract viiList of figures xiii1. Chapter One 1Introduction 11.1 Problem statement 11.1.1 Articular cartilage 31.1.2 Structure and composition of articular cartilage 31.1.3 Articular cartilage defect 51.2. Surgical techniques for cartilage and Osteochondral repair

currently in use 61.2.1 Bone marrow techniques 61.2.2 Mosaiplasty 81.2.3 Autologous chondrocyte implantation method 91.2.4 Matrix induced autologous chondrocyte implantation 111.3. Tissue engineering approaches to Osteochondral defect repair 121.3.1 Scaffold and hydrogel-based cell delivery 1

41.4. Cell source for tissue engineering purposes 161.4.1 Chondrocyte cells 161.4.2 Adult somatic stem cells 171.4.3 Bone marrow-derived stem cell (BMSCs) 181.4.4 Adipose-derived stem cells (ADSCs) 191.5 Scaffolds and hydrogels for tissue engineering 211.5.1 Natural hydrogels in cartilage tiss

ue engineering 251.6. Crosslinking of hydrogel for tissue engineering purpose 291.6.2 Silicon-dioxide Nanoparticle as crosslinkers in tissue engineering 341.6.3 Interaction of SiO2 nanoparticle with adipose-derived stem cells 361.7 Bio ceramics for Osteochondral tissue engineering and regenerati

on 371.7.1 Bio ceramics in Tissue engineering applications 371.7.2 Applications of bioceramics in Osteochondral tissue engineering 391.8 Research Objectives 421.8.1 The specific aims of this thesis are as follows: 43Chapter Two 44Characteristic and chondrogenic differentiation analysis of hybr

id hydrogels comprise of hyaluronic acid methacryloyl (HAMA), gelatin methacryloyl (GelMA), and the acrylate functionalized nano-silica crosslinker 442.1 Introduction 442.2 Materials and methods 522.2.1 Materials 522.2.2 Synthesis of HAMA hydrogel 522.2.4 Synthesis of acrylate functionalized nS

i crosslinker (AFnSi) 532.2.5 Identification of the synthesis HAMA and GelMA 542.2.6 Production of hybrid hydrogels 552.2.7 Identification of the synthesis AFnSi cross-linker 552.2.8 Fabrication of HG hybrid hydrogels 562.2.9.Swelling ratio evaluation 562.2.10 The microstructure morphology ana

lysis 572.2.11 Mechanical properties evaluation 572.2.12 In vitro degradation assay by hyaluronidase 582.2.13 Isolation and culturing of hADSCs 592.2.14 Cell viability assay 602.2.15 Chondrogenic marker gene expression 612.2.15 Quantification of DNA, sGAG deposition and collagen type Ⅱ synthes

is 622.2.16 Statistical analysis 632.3. Results and Discussion 632.3.1.Identification of the synthesis HAMA and GelMA 632.3.2 Identification of the AFnSi crosslinker 672.3.3 Swelling ratio of HG hybrid hydrogels 702.3.4 Morphological examination of HG hybrid hydrogels 722.3.5 Compressive stud

y of HG hybrid hydrogels 752.3.6.Viscoelastic property of HG hybrid hydrogel 782.3.7. Degradation study of HG hybrid hydrogels 812.3.8.Cell viability evaluation of hADSCs on HG hybrid hydrogels 822.3.8. Chondrogenic differentiation ability of HG hybrid hydrogels 852.4. Conclusion 90Chapter Thr

ee 92Multilayer-based scaffold for Osteochondral defect regeneration in the rabbit model 923.1 Introduction 923.2 Materials and methods 963.2.1 Preparation and Characterization of the 3D bioceramic scaffold by DLP method 963.2.2 Cell isolation and culture 973.2.3 Fabrication of the cell-laden

hydrogel/ 3D bioceramic scaffolds mimicking the Osteochondral tissue. 983.2.4 Surgery 983.2.5 Macroscopic Examination 993.2.6 Tissue Processing for paraffin block 993.2.7 Histological and Immunohistochemical Evaluation 1003.2.8 Masson’s trichrome stain 1013.3 Results and discussion 1023.3.1 C

haracterization of the 3D bioceramic scaffold by DLP method 1023.3.2 Fabrication of the hydrogel with hADSCs into the 3D bioceramic scaffold 1043.3.3 In-vivo studies using rabbit as an animal model 1053.3.5 Histological evaluation of neocartilage formation 1073.3.6 Masson’s trichrome staining an

alysis for neocartilage formation 1093.4. Conclusion 110Chapter four 1104.1 General discussion 1124.2 Future work 1134.2.1 Macroscopic Observation of neocartilage formation for 8 weeks 1145.Reference 115

中藥製藥實驗指導

為了解決水凝膠的問題，作者馬君義，孔維寶，張繼（主編） 這樣論述：

實驗是製藥工程專業實踐教學的重要環節，為適應“新工科”對學生能力培養的要求，使學生在完成基礎實驗的同時，訓練和提升綜合創新與實驗設計能力，本書從儀器分析、藥物製劑、藥物分析、製藥分離、綜合創新與設計實驗5個模組入手，以期通過實驗教學構建藥物的提取、分離、分析、檢測、製劑及品質評價“點-線-面”的實踐網路和合理的“知識-能力-素質”結構體系，促使學生“厚基強能、提能拓素”，保障課程教學目標與專業培養目標的有效達成。 《中藥製藥實驗指導》可作為高等院校製藥工程、中藥製藥、生物製藥等專業本科生的實驗教材，也可供相關教學與實驗技術人員參考。 第1章緒論1 一、學生實驗守則1 二、

學生實驗規範2 三、學生實驗安全守則2 四、實驗記錄與報告格式規範3 第2章儀器分析實驗5 實驗一直接電位法測定溶液的pH值5 實驗二離子選擇性電極法測定水中的微量F-8 實驗三有機化合物的紫外吸收光譜及溶劑效應11 實驗四紫外分光光度法測定苯甲酸的含量13 實驗五可見分光光度法分析洋蔥中總黃酮的含量15 實驗六KBr晶體壓片法測繪苯甲酸的紅外吸收光譜17 實驗七紅外吸收光譜法測定簡單有機化合物的結構19 實驗八原子吸收光譜法測定自來水中鈣、鎂的含量21 實驗九氣相色譜的基本操作及進樣練習24 實驗十氣相色譜分析條件的選擇和色譜峰的定性鑒定26 實驗十一氣相色譜法測定混合醇29 實驗十二高效

液相色譜的基本操作及進樣練習31 實驗十三反相高效液相色譜法測定飲料中咖啡因的含量33 實驗十四氣-質聯用儀的基本操作及進樣練習36 實驗十五氣-質聯用技術定性鑒定混合溶劑的成分38 第3章藥物製劑實驗41 實驗一乳化液體石蠟所需HLB值的測定41 實驗二乳劑的製備43 實驗三溶液型液體製劑的製備47 實驗四單衝壓片機的裝卸和使用52 實驗五茶鹼親水凝膠骨架片的製備及其釋放度測定54 實驗六顆粒劑的製備58 實驗七膜劑的製備61 實驗八軟膏劑的製備63 實驗九中藥浸出製劑的製備67 實驗十黃芩苷固體分散體的製備70 實驗十一百里香油環糊精包合物的製備74 實驗十二吲哚美辛微囊的製備77 實驗

十三5-氟尿嘧啶明膠微球的製備83 實驗十四鹽酸小檗堿脂質體的製備85 第4章藥物分析實驗90 實驗一《中國藥典》的查閱90 實驗二純化水的品質檢查92 實驗三牛黃解毒片的鑒別95 實驗四葡萄糖原料藥的一般雜質限量檢查97 實驗五阿司匹林原料藥與腸溶片的品質分析101 實驗六維生素C及其製劑的含量測定106 實驗七槐米中總黃酮的品質分析108 實驗八RP-HPLC法測定蘆丁片中蘆丁的含量112 實驗九氣相色譜法測定薑酊中乙醇的含量115 實驗十高效液相色譜法測定血漿中苯妥英鈉的濃度117 實驗十一雙黃連口服液的製備與薄層色譜鑒別119 實驗十二氣相色譜法測定風油精中薄荷腦的含量121 第5

章製藥分離實驗124 實驗一薄層板的製備與應用124 實驗二中藥材化學成分的理化鑒識127 實驗三百合多糖的提取、純化與鑒定131 實驗四甘草中甘草酸的提取、純化與鑒定134 實驗五大黃中蒽醌類化合物的提取、分離與鑒定138 實驗六銀杏葉總黃酮的提取、純化與鑒定142 實驗七秦皮中香豆素類化合物的提取、分離與鑒定145 實驗八黃花蒿中青蒿素的提取、純化與鑒定149 實驗九穿心蓮總內酯的提取、純化與鑒定152 實驗十當歸揮發油的提取、分離與鑒定155 實驗十一苦參堿的提取、分離與鑒定158 第6章綜合創新與設計實驗162 實驗一蘆丁的提取分離、蘆丁片的製備與品質評價162 實驗二小檗堿的提取分

離、硬膠囊劑的製備與品質評價170 實驗三玉屏風口服液的製備與品質檢查176 實驗四複方丹參滴丸的製備與品質檢查181 實驗五川芎提取物的製備工藝與品質控制185 實驗六丹參酮和丹參酚酸的集成同步提取分離設計190 實驗七仙人掌多糖的提取工藝參數優化設計193 實驗八乾薑提取物的製備工藝與品質控制設計195 實驗九原花青素提取工藝與品質控制設計197 實驗十三黃片的製備工藝與品質標準設計199 實驗十一萸連緩釋片製備工藝與品質標準設計201 實驗十二藥物劑型的設計與評價204 參考文獻207 為幫助學生更好地理解、掌握和運用中藥製藥相關知識，提高分析解決問題的能力，筆者根據

《化工與製藥類教學品質國家標準》（製藥工程專業）、《工程教育認證標準》、《化工與製藥類、生物工程類及相關專業補充標準》以及一流本科專業和一流本科課程建設的基本要求，結合西北師範大學製藥工程專業人才培養方案和教學實際編寫了本實驗教材。 本書是在多年教學實踐的基礎上，試圖通過儀器分析、藥物製劑、藥物分析、製藥分離、綜合創新與設計實驗5個模組的實驗教學，構建藥物的提取、分離、分析、檢測、製劑以及品質評價“點-線-面”的實踐網路，厚基礎、強能力、重實踐，融合參與式、合作式、開放式、研討式、綜合創新與自主設計等實驗教學方式於其中，尤其在綜合創新與設計實驗中突出綜合性，體現一體化，使學生體驗從原料到產品

的藥品生產全生命週期，更好地理解和掌握中藥製藥的基本理論與基本技能，構建合理的“知識-能力-素質”結構體系，培養學生嚴謹的科學作風和求實的工作態度，為學生今後從事藥品生產、品質控制和藥物研發奠定必要的基礎。 為達到實驗目的，要求學生在實驗時必須做到：實驗前，預習有關內容，明確目的，瞭解實驗方法與相關儀器和設備，做到心中有數。實驗過程中，樹立實事求是的科學作風、嚴謹務實的工作態度、嚴密的工作方法和整潔、有序的工作習慣的理念，做到勤于思考、開拓創新、規範操作、仔細觀察、如實記錄，提高實踐動手能力和獨立發現問題、解決問題的能力。實驗後，做好儀器歸位元、實驗室清潔，按要求撰寫規範的實驗報告，提高書面

表達能力。 本書由馬君義、孔維寶、張繼主編，具體編寫分工如下：馬君義負責全書內容體系的策劃、編寫與審定；張娟紅、趙小亮負責全書內容的校審，並參與編寫藥物分析和綜合創新與設計實驗部分內容；孔維寶參與編寫製藥分離實驗和綜合創新與設計實驗部分內容；李西波參與儀器分析實驗部分內容的修改與完善；王風霞參與藥物製劑實驗部分內容的修改與完善；張繼、姚健、梁俊玉參與編寫綜合創新與設計實驗的部分內容。 本書由西北師範大學特色學科專項建設經費資助出版！ 本書在編寫過程中得到了西北師範大學、蘭州理工大學領導、老師和學生的大力支持和協助，在此，對他們的辛勤付出表示衷心的感謝。 由於編者水準有限，書中疏漏之處在

所難免，敬請各位讀者和同仁批評指正！ 編者 2021年5月

以奈米壓痕測試評估隱形眼鏡表面性質之研究

為了解決水凝膠的問題，作者徐紹恩 這樣論述：

本研究在隱形眼鏡上進行表面摩擦係數的分析，用以建立一套分析模式來獲取每款隱形眼鏡的表面摩擦係數。利用奈米壓痕中的刮痕模式來獲取摩擦係數，以奈米壓痕來模擬眼皮與隱形眼鏡之前的摩擦。在分析摩擦係數過程中，為了更符合與人體配戴的舒適感，會分別分析從新的樣品開封後，和開封後放置 1、2、3 個小時，目的是為了分析水分散失與摩擦係數之間的關係。本實驗利用奈米壓痕分析儀中的刮痕模式建立一套可測量隱形眼鏡摩擦係數的方法，進而提供產品發展指標，並有助於進行產品優化。此分析過程，會分成 3 個階段進行分析；依序分別為：初步測試與可行性評估、最佳化測試、標準化測試方法。初步測試與可行性評估：會分析隱形眼鏡是否有

效使用奈米壓痕進行量測，且起初會使用 4 款隱形眼鏡進行分析，以及參數上的選擇；最佳化測試：會使用 10 款市售隱形眼鏡進行分析，並且使用多種速度及正向力，比較之間的差異以及現象；標準化測試方法：由最佳化測試中發現，剛拆封時的隱形眼鏡表面上的水分，會影響摩擦係數之穩定性，所以，會將剛拆封之隱形眼鏡放置一段時間後，再進行量測，靜置時間會以每 20 分鐘為單位測量；此外，也會在靜置每 20 分鐘後添加人工淚液，與未添加人工淚液比較差異。最終，由初步測試與可行性評估可知，隱形眼鏡會因為每款軟硬度的不同，導致每款隱形眼鏡所能使用的正向力也不同；在最佳化測試中，使用速度為 0.33μm/s 之摩擦係數最

為不穩定，其原因很有可能受到隱形眼鏡含水量的影響，以及剛拆封後表面殘有水分，而導致測量摩擦係數較為不穩定；最後由標準化測試方法驗證，剛拆封後的隱形眼鏡，明顯地會造成摩擦係數之穩定度，而且會隨著靜置時間的增加，穩定度也隨之提高。由於，在測量在同一片的隱形眼鏡上，摩擦係數差異太大是不可行的，所以，使用此方法，可以有效地在奈米壓痕上測量出穩定之摩擦係數，以方便進行產品之比較及優化。