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企業創生‧台灣走新路：企業五大轉型突圍心法，打造新護國群山

為了解決大電流連接器的問題，作者總主筆　黃日燦 這樣論述：

淬鍊二十家台灣企業轉型的智慧， 以先行者的經驗，翻轉困境、突破成長， 帶動產業共好！ ★重量級推薦 張忠謀　台積電創辦人 鄭崇華　台達電子創辦人暨榮譽董事長 領銜推薦 李吉仁　臺大國際企業學系名譽教授、誠致教育基金會副董事長 劉揚偉　鴻海科技集團董事長 專文推薦 徐秀蘭　中美矽晶暨環球晶圓董事長 黃欽勇　DIGITIMES電子時報社長 楊育民　美國國家韌力生物科技公司創辦人暨副董事長 劉克振　研華科技董事長暨執行長 簡立峰　前Google台灣董事總經理 共同推薦 企業進入成熟期時，雖有穩定的營收與獲利，但逐漸失去了成長力道。為了永續經營，領導者必須思考如何帶領組織轉型升級，布局

下一階段的成長曲線，再創高峰。 本書匯集台灣二十家跨產業知名企業案例，包括： ▍佳世達集團　▍敏盛醫療體系　▍環球水泥　▍上緯國際投資控股　▍卡爾世達　▍大瓏企業　▍安口食品機械　▍全家便利商店 ▍正美集團　▍祥圃實業　▍精誠資訊　▍台灣大哥大　▍巨大機械工業　▍信義房屋　▍聯嘉光電　▍大聯大控股　▍大亞電線電纜 ▍永豐餘投資控股　▍貿聯集團　▍凱馨實業 這些企業展現出五種具體的轉型策略： 1. 另闢蹊徑以帶領企業逆境突圍； 2. 為客戶創造新價值以改變彼此關係； 3. 重整資源以擴大產業生態圈； 4. 創造新規則以改寫產業既有定義； 5. 結合內外部創新來改變商業模式。 透過他們的

奮鬥故事，讀者可以清楚看到： 1. 產業脈絡； 2. 領導人綜觀全局又縝密的思維； 3. 傳統與創新經營觀念的衝擊； 4. 改變的決心； 5. 執行的韌勁。 同時能從這些個案學習到： 1. 企業如何因應市場需求做出調整、改變？ 2. 如何根據核心競爭力，向外延伸出新產品、新市場？ 3. 如何持續升級、活用原有的能力與資產，使之繼續發揮價值，甚至成為支持新事業的重要利器？ 4. 領導人如何帶領組織克服面對變革的不確定性？ 5. 推動變革的過程中，團隊如何磨合？ 轉型升級並非一蹴可幾的短跑衝刺，而是必須持之以恆的馬拉松，眼光要夠遠，腿力要夠強，心性要夠穩，方法要夠巧，才能讓老幹生出新枝，在

變動的環境中，始終迎向未來成長的曙光。 ★重量級好評 李吉仁／臺大國際企業學系名譽教授、誠致教育基金會副董事長 「黃日燦律師彙整二十家台灣老牌與知名企業，在各自不同的產業環境挑戰下，以不同的成長模式，再創生機的歷程與心法……將公司的發展與成長背景、經營決策者的思考，以及轉型成長的模式與情節，精簡扼要呈現，最後再加上總結點評，提綱契領地提示讀者，該案例對產業創生的意涵。」 劉揚偉／鴻海科技集團董事長 「本書不應該只是一本參考範例的集成，更應該是每一個有志創業，有心除了固守原有領域，進而跨入其他領域，並發揚光大者要細心研讀的一本書。本書不僅著墨於科技產業，而在其它不同的產業，例如醫療產業、傳

統產業、房地產業，乃至於娛樂產業等都多有描述，讀來興致盎然。?先生對於書中案例精闢之見解，可對讀者帶來醍醐灌頂的影響……」  

大電流連接器進入發燒排行的影片

以區隔設計侷限輕軌軌道系統雜散電流的新方法

為了解決大電流連接器的問題，作者蔡建名 這樣論述：

雜散電流防治目的在於避免列車線型周邊的結構鋼筋或其附近金屬管路造成侵蝕，致使結構產生安全的破壞、金屬管線的輸送物質洩漏，造成爆炸或者汙染，而危害周邊居民、乘客及相關人員的生命財產安全。本論文提出一套以區隔設計侷限輕軌軌道系統雜散電流的新方法，提供給充電式列車的牽引動力系統於候車站形成一個充電區間，加以鋼軌絕緣連接器區隔候車站區域與非候車站區域的主線段，此方法可有效阻絕列車充電時負迴流電流流經候車站範圍之外，使得在列車於非充電時行駛於主線段區域，無雜散電流逸散的可能。本研究以四個實驗模型來分析目前非連續性供電的輕軌牽引動力系統中負迴流的設計模式，由實驗模型的分析結果，得到以混合絕緣接頭及混凝土

區隔為最佳的區隔設計，為輕軌設計提供一個侷限輕軌軌道系統雜散電流的新方法。

小型智能機器人製作全攻略（第5版）

為了解決大電流連接器的問題，作者（美）戈登·麥庫姆 這樣論述：

小型智能機器人製作全攻略 是小型智能機器人製作的資料寶典，通過實例講解，告訴你製作機器人需要掌握的綜合知識，內容翔實，通俗易懂。初學者可以邊玩邊學，瞭解小型智能機器人設計、製作和使用的技巧。有一定製作經驗的愛好者也可以從本書中“淘”到不少好點子。   本書已經是第5版了，在前4版的基礎上做了大量更新了，增加了新的電機、感測器和模組的專案應用實例。這本書意在啟發你使用不同的元件來構建機器人，你可以按自己喜歡的方式把書裡介紹的模組化的專案加以組合，創建出各種形狀和尺寸、高度智能化的機器人。 Gordon McComb的作品涵蓋業餘愛好者和機器人教育領域，有著30年的寫作經驗，被M

AKE雜誌稱為“業餘機器人之父”。他是《小型智能機器人製作全攻略》一書前4個版本的作者，該書在業餘機器人愛好者中廣受好評。被翻譯為多種語言。 譯者   臧海波 網名“digi01”，國內創客，也是《無線電》雜誌作者。在網路上有一定知名度和號召力，被愛好者稱為“機器人DIY界的元老”。在《無線電》雜誌上連載機器人製作、音訊DIY等門類的文章，並參與翻譯《愛上製作》系列圖書。 前言 致謝 簡介 第一部分 — 機器人建造中的科學與藝術 第一章 — 成為機器人建造大師 為什麼要建造機器人？ 簡單到超乎你的想像 需要掌握的技術 自製、套件，或者成品？ 第二章 — 機器人的構造 固定與

移動式機器人 自動與遙控式機器人 人工與自主機器人 那麼，機器人到底是什麼？ 機器人的身體 運動機構 動力系統 感測器 輸出設備 第三章 — 建造機器人的安全須知 專案安全 焊接安全 防火安全 電池安全 防止靜電損害 用電安全 急救措施 P9 第二部分 建造機器人 第四章 準備材料 本地或線上電子經銷商 專業網上機器人零售商 工藝用品商店 手工製作商店 五金和裝修材料商店 有計劃的一次性採購 其他有價值的零售商 回收：利用現有資源 做事情有條理 第五章— 機器人建造入門 選擇合適的建造材料 建造機器人所需的基本工具 五金用品 機械加工技術 第六章 — 用生活材料製作機器人 用輕型材料快速搭建

機器人 底板的切割與鑽孔 用熱熔膠把材料組合到一起 使用臨時緊固件快速成型 把玩具改造成高科技機器人 用搜羅到的材料建造機器人 第七章 — 木制機器人 使用硬木還是軟木 實木板還是膠合板 木材切割技巧 現學現做——打造一個帶動力的木制平臺 第八章 — 塑制機器人 適用于機器人的塑膠種類 製作機器人的首選塑膠 塑膠的購買方式 硬性發泡PVC的優點 確定板材厚度 怎麼切割塑膠 怎麼給塑膠鑽孔 P10 製作塑膠底盤 製作塑膠框架 塑膠的彎曲定型 塑膠邊緣的打磨 怎麼粘合塑膠 怎麼給塑膠上色 打造一個帶動力的塑制平臺 第九章 — 金屬制機器人 適合用來製作機器人的金屬 測量金屬厚度 什麼是熱處理 怎麼

購買適用于機器人的金屬材料 適用于機器人的可回收金屬材料 金屬加工技術 建造CrossBot——一個“免切割”金屬平臺 第十章 — 用數位技術建造機器人 設計切割鑽孔佈局 使用CNC雕刻機 使用鐳射切割機 使用3D印表機 第十一章 — 組裝技術 螺絲、螺母和其他緊固件 各種支架 粘合劑的選擇和使用 第三部分 讓你的機器人動起來 第十二章 — 電池和電源 常見電源概覽 適用于機器人的電池 瞭解電池規格 可充電電池 機器人電池概覽 常見電池尺寸 提升電池容量 電源和電池的電路符號 使用和電池配套的電池盒 P11 使用可充電電池組 電池安裝技巧 電池與機器人的連接 注意電池極性 增加熔絲保護 穩壓

電源 處理電力不足的問題 網上內容：附加資訊 第十三章 — 讓你的機器人動起來 選擇一種行走機構 輪式行走機構 履帶式行走機構 腿式行走機構 其他運動方式 網上資源：限制機器人的重量 選擇正確的電動機 電動機參數 測量電機電流 解決電壓跌落問題 第十四章 — 使用直流電動機 直流電動機工作原理 瞭解直流電動機的規格 控制直流電動機 用開關控制電機 用繼電器控制電機 用電晶體控制電機 用MOSFET功率管控制電機 用橋模組控制電機 控制直流電動機的轉速 抑制電磁雜訊 為機器人選擇電動機 第十五章 — 使用舵機 R/C舵機的工作原理 R/C舵機的控制信號 內部電位器的作用 特殊用途的舵機類型和尺寸

齒輪機構和輸出力度 P12 輸出軸的軸襯和軸承 連接器種類及配線 類比舵機與數位舵機 舵機控制電路 使用可連續旋轉的舵機 用舵機控制感測器雲台 用舵機控制腿關節、手臂和手指 第十六章 — 安裝電動機和車輪 安裝直流電動機 安裝R/C舵機 在軸上安裝動力傳動系統 車輪與直流齒輪減速電機的安裝 車輪與R/C舵機的安裝 安裝舵機聯動機構 適用于機器人的傳動零件 使用剛性和柔性軸連接器 電動機輸出軸的形制 第四部分 製作你的第 一個機器人 第十七章 — 搭建輪式機器人 輪式驅動機器人的設計原則 雙電動機BasicBot 附加項目：雙層結構的RoverBot 搭建4WD機器人 兩個快速成型的輪式平臺

第十八章 — 搭建履帶式機器人 履帶式機器人的科技魅力 第十九章 — 搭建步行式機器人 步行式機器人概覽 選擇最佳結構材料 從零開始還是使用套件 腿部動力 步行機器人的步態分析 搭建3個舵機的昆蟲機器人 P13 第二十章 — 搭建機器臂和夾持器 人類手臂的構造 機器臂上的自由度 機器臂的類型 驅動技術 搭建一個3自由度的腕關節 用套件搭建機器臂 用夾持器構成機器爪 第五部分 機器人電子學 第二十一章 — 機器人電子學入門 電子製作必備工具 電路製作基礎入門 熟悉導線與配線方法 焊接技巧 第二十二章 — 機器人常用電子元件 首先要認識電子元件的符號 固定電阻 電位器 電容 二極體 發光二極體

（LED） 電晶體 積體電路 開關 繼電器 其他元件 網上內容：元件採購 第二十三章 — 製作電路 使用免焊電路實驗板 用免焊電路實驗板搭建電路的步驟 製作永久性免焊電路 給機器人安裝免焊電路實驗板 使用好免焊電路實驗板的竅門 製作電路板 P14 使用原型開發板 給電路板配上插針 最佳連接方式 第六部分 機器人的大腦 第二十四章 — 機器人的智慧 基本大腦 從簡單開始！ 分立元件構成的大腦 輸入和輸出 認識單片機 單片機的形狀和規格 單片機的內部結構 單片機的速度 網上內容：程式設計入門 第二十五章 — 使用Arduino Arduino的結構 用擴展板擴展介面 版本分類 USB連接與電源

Arduino的引腳 給Arduino程式設計 給機器人程式設計 使用舵機 創建自訂函數 控制兩個舵機 流控結構 使用串口監視器 一些常用的機器人函數 第二十六章 — 使用BBC Micro：bit 認識BBC Micro：bit 選擇程式設計語言 Micro：bit的擴展包 給Micro：bit上傳程式 實用的機器人功能 P15 第二十七章 — 使用樹莓派 樹莓派的內部結構 樹莓派電路板的規格 樹莓派的供電 選擇作業系統 登錄樹莓派 硬體擴展 認識GPIO引腳 程式設計選項 一些常用的機器人功能 樹莓派的高級功能 第二十八章 — 其他適用于機器人的單片機 使用PICAXE 使用Paralla

x BASIC Stamp 使用Parallax Propeller 第二十九章 — 單片機的硬體介面 感測器輸入 電動機和其他執行器 數位輸出介面 數位I/O介面 類比輸入介面 使用模數轉換 使用數模轉換 多信號輸入輸出結構 USB連接 網上內容：擴展I/O介面 遵循科學設計原則 第七部分 機器人感測器 第三十章 — 觸感 什麼是觸感 機械開關 使用按鈕消抖電路 開關的軟體消抖 給碰撞開關程式設計 機械式壓力感測器 P16 用麥克風製作觸覺感測器 其他種類的“觸覺”感測器 網上內容：壓電陶瓷式感測器 第三十一章 — 接近與測距 設計概述 簡單紅外接近感測器 調製型紅外接近探測器 紅外測距

網上內容：使用被動式紅外感測器 超聲波測距 使用鐳射測距儀 擴展感測器視野範圍 第三十二章 — 導航 跟隨預定路線：尋線 沿著牆壁行駛 測距：計算機器人的行駛距離 認識加速度、旋轉與方向 羅盤定位 使用傾斜和重力感測器 更多適用于機器人的導航系統 第三十三章 — 環境感知 監聽聲音 適用於機器眼的簡易光電感測器 視覺系統簡介 煙霧探測 檢測危險氣體 熱量感知 第八部分 與你的機器人互動 第三十四章 — 機器人的遙控操作 用紅外線遙控機器人 用Zigbee無線模組控制機器人 藍牙遙控 圖像傳輸 P17 第三十五章 — 聲響效果 預程式設計聲音模組 商業化音效套件 輸出警報或其他警告音 用單片機

輸出聲音和音樂 使用音訊放大器 用單片機播放聲音和音樂 語言合成技術：讓你的機器人開口說話 第三十六章 — 機器人的視覺效果 用LED顯示回饋資訊 使用LCD顯示幕 用光線效果實現人機互動 最後，放手去做！ 第九部分 線上機器人專案 第三十七章 — 製作尋光機器人 設計目標 LightBot底盤 可供使用的單片機 第三十八章 — 把R/C玩具改造成機器人 設計目標 R/CBot底盤 可供使用的單片機 第三十九章 — 製作尋線機器人 設計目標 LineBot底盤 可供使用的單片機 第四十章 — 製作機器臂 設計目標 BallBot平臺 可供使用的單片機 附錄RBB技術支援網站

筆電直流電電源連接器應用TRIZ理論優化設計之研究

為了解決大電流連接器的問題，作者謝貴達 這樣論述：

連接器（Connector）為電氣設備之電源或信號連接的關鍵零組件，也就是工業電機、電子系統的重要組成部分。從天上繞行的人造衛星，重工業廠房設備之電氣設施，各種日常使用的交通工具，到手持式通訊器材，只要是必須連接兩個有電流的器件，連接器負起傳輸電流或信號連接的作用，擔任電路或其他部件之間橋樑的角色。連接器的形式和結構，隨著應用對象、頻率、功率、使用環境等不同，出現各種不同的連接器設計。由於連接器的結構日益多樣化，新的結構和應用領域不斷出現，試圖用一種固定的模式來解決設計問題，已顯得難以應付。因此為了解決發明問題，必須應用如TRIZ所提供的一套全面的工具來分析和解決不同角度的設計問題。

TRIZ的基本概念是能夠輕鬆獲得先前眾多發明者的廣泛經驗和知識，從而使用先前的解決方案來解決新的發明性問題。設計者透過詳細分析其具體設計問題，將自己的具體問題與抽象問題相匹配，並搜索抽象解決方案，再將此解決方案轉換為針對其特定問題的特定解決方案。本研究經由TRIZ所提供的一個全面性工具，包含矛盾矩陣及40發明原則等，對於連接器的功能、外觀、性能、使用環境等方面提出了更高的優化設計成果。這將使連接器產品朝向小尺寸、低高度、窄間距、多功能、長壽命等方向長足發展。本研究結果所得連接器設計發明問題解決理論的依據，可提供電子連接器產業未來進行設計時針對發明性問題解決之參考。